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Innovative Adaptive Imaged Based Visual Servoing Control of 6 DoFs Industrial Robot Manipulators
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A Novel Feedforward Youla Parameterization Method for Avoiding Local Minima in Stereo Image Based Visual Servoing Control
要約 ロボットナビゲーションと操作では、環境に対するカメラのポーズを正確に決定す … 続きを読む
Learning Safe Control via On-the-Fly Bandit Exploration
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Multi-Timescale Dynamics Model Bayesian Optimization for Plasma Stabilization in Tokamaks
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カテゴリー: cs.RO
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Nocturnal eye inspired liquid to gas phase change soft actuator with Laser-Induced-Graphene: enhanced environmental light harvesting and photothermal conversion
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カテゴリー: cs.RO
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Help or Hindrance: Understanding the Impact of Robot Communication in Action Teams
要約 人間とロボットの相互作用（HRI）フィールドは、ロボットがチームと対話でき … 続きを読む
Using Language and Road Manuals to Inform Map Reconstruction for Autonomous Driving
要約 レーントポロジーの予測は、安全で信頼性の高い自律的なナビゲーションの重要な … 続きを読む
MoRE: Mixture of Residual Experts for Humanoid Lifelike Gaits Learning on Complex Terrains
要約 ヒューマノイドロボットは、強化学習（RL）ベースのアプローチを使用して、堅 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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PhysNav-DG: A Novel Adaptive Framework for Robust VLM-Sensor Fusion in Navigation Applications
要約 多様な環境とドメインでの堅牢なナビゲーションには、正確な状態推定と透明な意 … 続きを読む
Demonstrating Multi-Suction Item Picking at Scale via Multi-Modal Learning of Pick Success
要約 この作業は、産業規模での展開されたエンジニアリングソリューションのまばらに … 続きを読む