cs.RO」カテゴリーアーカイブ

TinySense: A Lighter Weight and More Power-efficient Avionics System for Flying Insect-scale Robots

要約 このホワイトペーパーでは、グラム未満の自律的な空飛ぶ昆虫ロボット(FIR) … 続きを読む

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PoseLess: Depth-Free Vision-to-Joint Control via Direct Image Mapping with VLM

要約 このペーパーでは、投影表現を使用して2D画像をジョイントアングルに直接マッ … 続きを読む

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An Imitative Reinforcement Learning Framework for Autonomous Dogfight

要約 無人の戦闘航空機(UCAV)ドッグファイトは、通常、近くの2つ以上のUCA … 続きを読む

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Blind-Wayfarer: A Minimalist, Probing-Driven Framework for Resilient Navigation in Perception-Degraded Environments

要約 カメラやライダーセンサーなどの外部受容センサーが閉塞、低光条件、またはセン … 続きを読む

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Force Aware Branch Manipulation To Assist Agricultural Tasks

要約 この研究は、さまざまな農業タスクを支援するために支部を安全に操作する方法を … 続きを読む

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PIPE Planner: Pathwise Information Gain with Map Predictions for Indoor Robot Exploration

要約 未知の環境での自律調査には、計画の決定を導くためのアクションの情報ゲインを … 続きを読む

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Maintaining Plasticity in Reinforcement Learning: A Cost-Aware Framework for Aerial Robot Control in Non-stationary Environments

要約 Rehnection Learning(RL)は、航空ロボット制御における … 続きを読む

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TinySense: A Lighter Weight and More Power-efficient Avionics System for Flying Insect-scale Robots

要約 このホワイトペーパーでは、グラム未満の自律的な空飛ぶ昆虫ロボット(FIR) … 続きを読む

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Bi-Directional Mental Model Reconciliation for Human-Robot Interaction with Large Language Models

要約 人間とロボットの相互作用では、人間とロボットのエージェントは、環境、共有タ … 続きを読む

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AutoSpatial: Visual-Language Reasoning for Social Robot Navigation through Efficient Spatial Reasoning Learning

要約 VLMSの空間推論を強化するための構造化された空間接地を備えた効率的なアプ … 続きを読む

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