「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

RP1M: A Large-Scale Motion Dataset for Piano Playing with Bi-Manual Dexterous Robot Hands

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの手に人間レベルの器用さを与えることは、長年の研究目標であった。 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | コメントする

Performance evaluation of a ROS2 based Automated Driving System

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 自動運転は現在、科学研究の重要な分野です。 将来的には、高度な自動運転や新 … 続きを読む →

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VLN-Game: Vision-Language Equilibrium Search for Zero-Shot Semantic Navigation

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 人間の指示に従い、不慣れな環境で指定されたターゲットを探索および検索するこ … 続きを読む →

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The ethical landscape of robot-assisted surgery. A systematic review

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 背景: ロボット支援手術は近年広く採用されています。 しかし、脆弱な状態に … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CY, cs.RO | コメントする

Integrating Active Sensing and Rearrangement Planning for Efficient Object Retrieval from Unknown, Confined, Cluttered Environments

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 未知の限られた空間から目標物体を回収することは、統合されたタスク駆動型のア … 続きを読む →

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Joint-Space Control of a Structurally Elastic Humanoid Robot

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、構造コンポーネントが準拠するように設計されている人型ロボット … 続きを読む →

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High-Speed Cornering Control and Real-Vehicle Deployment for Autonomous Electric Vehicles

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 高速コーナリング中にドリフト操作を実行することは、自動運転車にとって大きな … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Assistive Control of Knee Exoskeletons for Human Walking on Granular Terrains

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 人間の歩行者は多様な環境を横断し、固い地面と比べて粒状の地形では異なる歩行 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

Enabling steep slope walking on Husky using reduced order modeling and quadratic programming

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 一部の若い鳥で観察される翼補助傾斜走行 (WAIR) は、脚式空中システム … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

cHyRRT and cHySST: Two Motion Planning Tools for Hybrid Dynamical Systems

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、最近開発されたモーション プランニング アルゴリズム H … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, I.2.9 | コメントする