「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

要約 カメラやライダーセンサーなどの外部受容センサーが閉塞、低光条件、またはセン … 続きを読む →

要約 この研究は、さまざまな農業タスクを支援するために支部を安全に操作する方法を … 続きを読む →

要約 未知の環境での自律調査には、計画の決定を導くためのアクションの情報ゲインを … 続きを読む →

要約 Rehnection Learning（RL）は、航空ロボット制御における … 続きを読む →

要約 人間とロボットの相互作用では、人間とロボットのエージェントは、環境、共有タ … 続きを読む →

要約 VLMSの空間推論を強化するための構造化された空間接地を備えた効率的なアプ … 続きを読む →