cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Communication and Energy-Aware Multi-UAV Coverage Path Planning for Networked Operations

要約 このペーパーでは、協力的な捜索救助や監視ミッションなど、継続的なUAV間コ … 続きを読む

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SPARK-Remote: A Cost-Effective System for Remote Bimanual Robot Teleoperation

要約 ロボットテレオペレーションにより、完全な自律性が困難な環境でのロボットシス … 続きを読む

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Immersive Teleoperation Framework for Locomanipulation Tasks

要約 ロボット局所操作における最近の進歩により、仮想現実(VR)を活用して、テレ … 続きを読む

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Cascade IPG Observer for Underwater Robot State Estimation

要約 このペーパーでは、慣性状態推定のための新しいカスケード非線形オブザーバーフ … 続きを読む

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Interpretable Locomotion Prediction in Construction Using a Memory-Driven LLM Agent With Chain-of-Thought Reasoning

要約 建設タスクは本質的に予測不可能であり、動的な環境と安全性の高い要求が労働者 … 続きを読む

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Neural ATTF: A Scalable Solution to Lifelong Multi-Agent Path Planning

要約 マルチエージェントピックアップと配信(MAPD)は、特に倉庫の自動化やロジ … 続きを読む

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A Genetic Fuzzy-Enabled Framework on Robotic Manipulation for In-Space Servicing

要約 軌道中の衛星の数が増えるにつれて、Cislunar空間でのサービスのための … 続きを読む

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RILe: Reinforced Imitation Learning

要約 複雑な行動を取得することは、人為的にインテリジェントなエージェントに不可欠 … 続きを読む

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Continuous Locomotive Crowd Behavior Generation

要約 群衆の行動のモデリングと再現は、心理学、ロボット工学、輸送工学、仮想環境な … 続きを読む

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A General Infrastructure and Workflow for Quadrotor Deep Reinforcement Learning and Reality Deployment

要約 構造化されていない屋外環境でロボット学習方法を四輪に展開することはエキサイ … 続きを読む

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