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SuFIA-BC: Generating High Quality Demonstration Data for Visuomotor Policy Learning in Surgical Subtasks
要約 行動のクローン化は、器用な操作スキルの学習を促進しますが、外科的環境の複雑 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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FERMI: Flexible Radio Mapping with a Hybrid Propagation Model and Scalable Autonomous Data Collection
要約 通信はマルチロボットコラボレーションの基本であり、正確な無線マッピングがロ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Tactile sensing enables vertical obstacle negotiation for elongate many-legged robots
要約 多くの足の細長いロボットは、頑丈な風景の信頼できるモビリティの有望を示して … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Never too Cocky to Cooperate: An FIM and RL-based USV-AUV Collaborative System for Underwater Tasks in Extreme Sea Conditions
要約 このホワイトペーパーでは、極端な海の状態で水中タスクのパフォーマンスを向上 … 続きを読む
Precision Robotic Spot-Spraying: Reducing Herbicide Use and Enhancing Environmental Outcomes in Sugarcane
要約 正確なロボット雑草制御は、精密農業において重要な役割を果たします。 農業の … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Dynamic Legged Ball Manipulation on Rugged Terrains with Hierarchical Reinforcement Learning
要約 複雑な地形での四足ロボットの動的な局所操作機能を進めることは、多様なタスク … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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GeoNav: Empowering MLLMs with Explicit Geospatial Reasoning Abilities for Language-Goal Aerial Navigation
要約 言語ゴール航空ナビゲーションは、具体化されたAIにおける重大な課題であり、 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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TelePreview: A User-Friendly Teleoperation System with Virtual Arm Assistance for Enhanced Effectiveness
要約 テレオ操作は、ロボットデータを収集するための効果的な方法を提供します。これ … 続きを読む
Robust Planning and Control of Omnidirectional MRAVs for Aerial Communications in Wireless Networks
要約 新しいクラスのマルチローター航空車両（MRAVS）は、全方向性Mravs（ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Automatic Generation of Aerobatic Flight in Complex Environments via Diffusion Models
要約 複雑な環境で顕著な曲芸飛行を行うには、事前に重要な操作の手動設計が必要です … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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