「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

An LLM-enabled Multi-Agent Autonomous Mechatronics Design Framework

投稿日: 2025年4月22日 作成者: jarxiv

要約 既存のLLM対応マルチエージェントフレームワークは、主にデジタルまたはシミ … 続きを読む →

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Control Barrier Functions via Minkowski Operations for Safe Navigation among Polytopic Sets

投稿日: 2025年4月22日 作成者: jarxiv

要約 基礎となるシステムのダイナミクス、制御、およびジオメトリを尊重しながら、障 … 続きを読む →

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BiDexHand: Design and Evaluation of an Open-Source 16-DoF Biomimetic Dexterous Hand

投稿日: 2025年4月22日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの手で人間レベルの器用さを達成することは、多様なアプリケーション全 … 続きを読む →

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A Modularized Design Approach for GelSight Family of Vision-based Tactile Sensors

投稿日: 2025年4月22日 作成者: jarxiv

要約 視覚ベースの触覚センサーのGelsishファミリは、複数のロボット認識と操 … 続きを読む →

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Safe Autonomous Environmental Contact for Soft Robots using Control Barrier Functions

投稿日: 2025年4月22日 作成者: jarxiv

要約 柔らかい材料で作られたロボットは、硬い対応物よりも本質的に低い環境力を適用 … 続きを読む →

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Safety Implications of Explainable Artificial Intelligence in End-to-End Autonomous Driving

投稿日: 2025年4月22日 作成者: jarxiv

要約 エンドツーエンドの学習パイプラインは、主に深い学習の進歩、大規模なトレーニ … 続きを読む →

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Dynamic Contrastive Skill Learning with State-Transition Based Skill Clustering and Dynamic Length Adjustment

投稿日: 2025年4月22日 作成者: jarxiv

要約 強化学習（RL）は、さまざまなドメインで大きな進歩を遂げていますが、複雑な … 続きを読む →

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A0: An Affordance-Aware Hierarchical Model for General Robotic Manipulation

投稿日: 2025年4月22日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作は、オブジェクトの相互作用の「「ここ」と「どのように」という空 … 続きを読む →

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An Iterative Task-Driven Framework for Resilient LiDAR Place Recognition in Adverse Weather

投稿日: 2025年4月22日 作成者: jarxiv

要約 Lidar Place認識（LPR）は、自律的なナビゲーションにおいて重要 … 続きを読む →

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Accelerating Visual Reinforcement Learning with Separate Primitive Policy for Peg-in-Hole Tasks

投稿日: 2025年4月22日 作成者: jarxiv

要約 ペグインホールタスクの場合、人間は双眼視覚に依存して穴の表面の上にペグを配 … 続きを読む →

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