「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Robotic Sonographer: Autonomous Robotic Ultrasound using Domain Expertise in Bayesian Optimization

投稿日: 2023年7月6日 作成者: jarxiv

要約 超音波は、さまざまな診断および介入処置に利用される重要な画像診断手段です。 … 続きを読む →

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Stair Climbing using the Angular Momentum Linear Inverted Pendulum Model and Model Predictive Control

投稿日: 2023年7月6日 作成者: jarxiv

要約 線形倒立振子モデルの状態変数として角運動量と足の位置を使用する新しい制御パ … 続きを読む →

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FOCUS: Object-Centric World Models for Robotics Manipulation

投稿日: 2023年7月6日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトとオブジェクトとの可能な相互作用の観点から世界を理解することは … 続きを読む →

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LLCaps: Learning to Illuminate Low-Light Capsule Endoscopy with Curved Wavelet Attention and Reverse Diffusion

投稿日: 2023年7月6日 作成者: jarxiv

要約 ワイヤレス カプセル内視鏡 (WCE) は、胃腸 (GI) 疾患の無痛かつ … 続きを読む →

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A Biomimetic Fingerprint for Robotic Tactile Sensing

投稿日: 2023年7月6日 作成者: jarxiv

要約 触覚センサーは 1970 年代初頭から開発され、大幅に改良されましたが、ま … 続きを読む →

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Learning Robot Geometry as Distance Fields: Applications to Whole-body Manipulation

投稿日: 2023年7月6日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、関節構成を備えたロボットの符号付き距離フィールド (SDF) … 続きを読む →

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Convex Optimization in Legged Robots

投稿日: 2023年7月5日 作成者: jarxiv

要約 凸型の最適化は、安定性と最適な制御が重要な脚式ロボットの制御において非常に … 続きを読む →

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Fast, Smooth, and Safe: Implicit Control Barrier Functions through Reach-Avoid Differential Dynamic Programming

投稿日: 2023年7月5日 作成者: jarxiv

要約 安全性は、ドメイン全体で自律システムを運用するための中心的な要件です。 ハ … 続きを読む →

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General Part Assembly Planning

投稿日: 2023年7月5日 作成者: jarxiv

要約 自律ロボット組み立てにおける成功のほとんどは、単一のターゲットまたはカテゴ … 続きを読む →

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Constrained Prioritized 3T2R Task Control for Robotic Agricultural Spraying

投稿日: 2023年7月5日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、スプレータスクを制約付き優先順位付き 3T2R タスクとして … 続きを読む →

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