「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Crossway Diffusion: Improving Diffusion-based Visuomotor Policy via Self-supervised Learning

投稿日: 2023年7月6日 作成者: jarxiv

要約 シーケンス モデリングのアプローチは、ロボットの模倣学習において有望な結果 … 続きを読む →

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User-Friendly Safety Monitoring System for Manufacturing Cobots

投稿日: 2023年7月6日 作成者: jarxiv

要約 協働ロボットは、その効率性と精度により、産業生産ラインでの活用が進んでいま … 続きを読む →

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Euclidean Equivariant Models for Generative Graphical Inverse Kinematics

投稿日: 2023年7月6日 作成者: jarxiv

要約 正確な逆運動学 (IK) ソリューションを迅速かつ確実に見つけることは、ロ … 続きを読む →

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Physics-informed Neural Networks to Model and Control Robots: a Theoretical and Experimental Investigation

投稿日: 2023年7月6日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、複雑なロボット システムのモデリングと制御への物理学に基づいた … 続きを読む →

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Maximizing Seaweed Growth on Autonomous Farms: A Dynamic Programming Approach for Underactuated Systems Navigating on Uncertain Ocean Currents

投稿日: 2023年7月6日 作成者: jarxiv

要約 海藻バイオマスは気候緩和に大きな可能性を秘めていますが、それを最大限に活用 … 続きを読む →

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Stranding Risk for Underactuated Vessels in Complex Ocean Currents: Analysis and Controllers

投稿日: 2023年7月6日 作成者: jarxiv

要約 低推進力の船舶は、強力な海流を利用して目的地に向かって航行できます。 最近 … 続きを読む →

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Falsification of a Vision-based Automatic Landing System

投稿日: 2023年7月6日 作成者: jarxiv

要約 計器アプローチや高度な設備のない小規模な空港では、航空機の自動着陸は安全上 … 続きを読む →

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Robots That Ask For Help: Uncertainty Alignment for Large Language Model Planners

投稿日: 2023年7月6日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、段階的な計画から常識的な推論に至るまで、 … 続きを読む →

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Hierarchical Planning and Policy Shaping Shared Autonomy for Articulated Robots

投稿日: 2023年7月6日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、多関節ロボットを操作するための新しい自律共有フレームワークを … 続きを読む →

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Instantaneous Wireless Robotic Node Localization Using Collaborative Direction of Arrival

投稿日: 2023年7月6日 作成者: jarxiv

要約 屋内および GPS が拒否された環境でのモバイル ロボット ノードの位置特 … 続きを読む →

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