「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Modality Selection and Skill Segmentation via Cross-Modality Attention

投稿日: 2025年4月22日 作成者: jarxiv

要約 触覚やオーディオなどの追加の感覚モダリティを基礎ロボットモデルに組み込むこ … 続きを読む →

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Phoenix: A Motion-based Self-Reflection Framework for Fine-grained Robotic Action Correction

投稿日: 2025年4月22日 作成者: jarxiv

要約 一般化可能な自己修正システムの構築は、ロボットが障害から回復するために重要 … 続きを読む →

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Information Gain Is Not All You Need

投稿日: 2025年4月22日 作成者: jarxiv

要約 モバイルロボット工学の自律的な調査には、多くの場合、環境カバレッジの最大化 … 続きを読む →

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K2MUSE: A human lower limb multimodal dataset under diverse conditions for facilitating rehabilitation robotics

投稿日: 2025年4月22日 作成者: jarxiv

要約 下肢リハビリテーションロボットの自然な相互作用と制御性能は、さまざまな人間 … 続きを読む →

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RoboOcc: Enhancing the Geometric and Semantic Scene Understanding for Robots

投稿日: 2025年4月22日 作成者: jarxiv

要約 3D占有予測により、ロボットは周囲のシーンの空間的な細かいジオメトリとセマ … 続きを読む →

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GFreeDet: Exploiting Gaussian Splatting and Foundation Models for Model-free Unseen Object Detection in the BOP Challenge 2024

投稿日: 2025年4月22日 作成者: jarxiv

要約 GFREEDETは、モデルのない設定でガウスのスプラッティングとビジョンフ … 続きを読む →

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CHARMS: A Cognitive Hierarchical Agent for Reasoning and Motion Stylization in Autonomous Driving

投稿日: 2025年4月22日 作成者: jarxiv

要約 自律運転シミュレーションにおける限られた行動知能と過度に簡素化された車両行 … 続きを読む →

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Latent Representations for Visual Proprioception in Inexpensive Robots

投稿日: 2025年4月22日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作には、ロボットの関節位置に関する明示的または暗黙的な知識が必要 … 続きを読む →

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Deliberate Planning of 3D Bin Packing on Packing Configuration Trees

投稿日: 2025年4月22日 作成者: jarxiv

要約 オンライン3Dビンパッキング問題（3D-BPP）には、産業自動化に広範なア … 続きを読む →

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A Complete and Bounded-Suboptimal Algorithm for a Moving Target Traveling Salesman Problem with Obstacles in 3D

投稿日: 2025年4月22日 作成者: jarxiv

要約 障害物の移動ターゲットの巡回マンの問題（MT-TSP-O）は、指定された時 … 続きを読む →

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