「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

RaSCL: Radar to Satellite Crossview Localization

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 GNSSは信頼できず、不正確で、多くのリアルタイムの自律型フィールドアプリ … 続きを読む →

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Visual Place Cell Encoding: A Computational Model for Spatial Representation and Cognitive Mapping

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、視覚入力を使用して場所セルのような活性化をシミュ … 続きを読む →

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ForesightNav: Learning Scene Imagination for Efficient Exploration

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 人間がどのように事前知識を活用して目に見えない環境をナビゲートしながら、探 … 続きを読む →

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DRAWER: Digital Reconstruction and Articulation With Environment Realism

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のデータから仮想デジタルレプリカを作成すると、ゲームやロボット工学 … 続きを読む →

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RadarTrack: Enhancing Ego-Vehicle Speed Estimation with Single-chip mmWave Radar

投稿日: 2025年4月22日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、モバイルプラットフォームに堅牢な速度推定を実現するために、シ … 続きを読む →

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HOPE: A Reinforcement Learning-based Hybrid Policy Path Planner for Diverse Parking Scenarios

投稿日: 2025年4月22日 作成者: jarxiv

要約 自動化された駐車場は、自律運転技術の非常に期待されているアプリケーションと … 続きを読む →

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From Imitation to Exploration: End-to-end Autonomous Driving based on World Model

投稿日: 2025年4月22日 作成者: jarxiv

要約 近年、エンドツーエンドの自律運転アーキテクチャは、エラーの蓄積を回避する際 … 続きを読む →

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LLM-Enabled In-Context Learning for Data Collection Scheduling in UAV-assisted Sensor Networks

投稿日: 2025年4月22日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機（UAV）は、さまざまなプライベートおよび商業用アプリケーション … 続きを読む →

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Going Down the Abstraction Stream with Augmented Reality and Tangible Robots: the Case of Vector Instruction

投稿日: 2025年4月22日 作成者: jarxiv

要約 物理学や数学などの多くのエンジニアリングおよび科学的分野で使用され、高校で … 続きを読む →

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Haptic-based Complementary Filter for Rigid Body Rotations

投稿日: 2025年4月22日 作成者: jarxiv

要約 3D回転の非在来性の性質は、平面問題を3次元の問題に一般的にする際によく知 … 続きを読む →

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