「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Adaptive Fault-tolerant Control of Underwater Vehicles with Thruster Failures

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、スラスタ障害に対する自律的な水中車両（AUV）の軌道追跡のた … 続きを読む →

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SAR4SLPs: An Asynchronous Survey of Speech-Language Pathologists’ Perspectives on Socially Assistive Robots

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 社会的支援ロボット（SARS）は、コミュニケーション障害のある子どものイン … 続きを読む →

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Robot Data Curation with Mutual Information Estimators

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習ポリシーのパフォーマンスは、多くの場合、それらが訓練されているデー … 続きを読む →

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Reducing the Communication of Distributed Model Predictive Control: Autoencoders and Formation Control

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 コミュニケーションは、ワイヤレス通信の進歩にもかかわらず、現実的な設定にお … 続きを読む →

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DROID: A Large-Scale In-The-Wild Robot Manipulation Dataset

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 大規模で多様な高品質のロボット操作データセットの作成は、より能力が高く堅牢 … 続きを読む →

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Deep-Learning Control of Lower-Limb Exoskeletons via simplified Therapist Input

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 部分的支援の外骨格は、規範的な歩行パターンの（再）学習中に積極的な参加を促 … 続きを読む →

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$π_{0.5}$: a Vision-Language-Action Model with Open-World Generalization

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが役立つためには、実験室以外の現実世界で実質的に関連するタスクを実 … 続きを読む →

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Bidirectional Task-Motion Planning Based on Hierarchical Reinforcement Learning for Strategic Confrontation

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 Swarm Roboticsでは、戦略的対立を含む対立シナリオには、個別の … 続きを読む →

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Localization Meets Uncertainty: Uncertainty-Aware Multi-Modal Localization

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 信頼性の高いローカリゼーションは、複雑な屋内環境でのロボットナビゲーション … 続きを読む →

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DERD-Net: Learning Depth from Event-based Ray Densities

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 イベントカメラは、マルチビューステレオ深度推定と、高速照明条件でぼやけない … 続きを読む →

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