「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Value Summation: A Novel Scoring Function for MPC-based Model-based Reinforcement Learning

投稿日: 2023年7月20日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、報酬関数を使用して軌道をスコアリングする固有のバイアスに対処 … 続きを読む →

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Online Continual Learning for Robust Indoor Object Recognition

投稿日: 2023年7月20日 作成者: jarxiv

要約 家庭用ロボットに搭載されたビジョン システムは、環境が変化する中で目に見え … 続きを読む →

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XSkill: Cross Embodiment Skill Discovery

投稿日: 2023年7月20日 作成者: jarxiv

要約 人間によるデモンストレーション ビデオは、ロボット学習用の広く利用可能なデ … 続きを読む →

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RobôCIn Small Size League Extended Team Description Paper for RoboCup 2023

投稿日: 2023年7月20日 作成者: jarxiv

要約 Rob\^oCIn は、2019 年からロボカップ スモール サイズ リー … 続きを読む →

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Benchmarking Potential Based Rewards for Learning Humanoid Locomotion

投稿日: 2023年7月20日 作成者: jarxiv

要約 効果的な強化学習 (RL) パイプラインを開発する際の主な課題は、多くの場 … 続きを読む →

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iSLAM: Imperative SLAM

投稿日: 2023年7月20日 作成者: jarxiv

要約 同時位置特定とマッピング (SLAM) は、ロボット ナビゲーションにおけ … 続きを読む →

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Robust Driving Policy Learning with Guided Meta Reinforcement Learning

投稿日: 2023年7月20日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (DRL) は、インタラクティブな交通シナリオにおける自律ナ … 続きを読む →

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Task Space Control of Hydraulic Construction Machines using Reinforcement Learning

投稿日: 2023年7月20日 作成者: jarxiv

要約 建設業界では、離れた場所から安全に機械を操作できる遠隔操作が不可欠です。 … 続きを読む →

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TinyTracker: Ultra-Fast and Ultra-Low-Power Edge Vision In-Sensor for Gaze Estimation

投稿日: 2023年7月20日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェント エッジ ビジョン タスクは、一般にエッジ プラットフォー … 続きを読む →

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Social Robot Navigation through Constrained Optimization: a Comparative Study of Uncertainty-based Objectives and Constraints

投稿日: 2023年7月19日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、人間の動作予測の不確実性推定を、ソーシャル ロボット ナビゲー … 続きを読む →

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