「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

CaRoSaC: A Reinforcement Learning-Based Kinematic Control of Cable-Driven Parallel Robots by Addressing Cable Sag through Simulation

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、ケーブル駆動型の並列ロボット（CDPRS）のモデルフリー … 続きを読む →

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Dynamic Intent Queries for Motion Transformer-based Trajectory Prediction

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 自律運転では、他の交通参加者の動きを正確に予測することが重要です。これは、 … 続きを読む →

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Pose Optimization for Autonomous Driving Datasets using Neural Rendering Models

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 自律運転システムは、実際の運転シナリオに挑戦する際の安全性と信頼性を確保す … 続きを読む →

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A Graph-Based Reinforcement Learning Approach with Frontier Potential Based Reward for Safe Cluttered Environment Exploration

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 乱雑な環境の自律的な調査には、未知のランダム障害との潜在的な衝突に対する安 … 続きを読む →

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Embedded Safe Reactive Navigation for Multirotors Systems using Control Barrier Functions

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 自律航空ロボットの安全フィルターの幅広い採用を促進することを目指して、この … 続きを読む →

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An Extended Horizon Tactical Decision-Making for Automated Driving Based on Monte Carlo Tree Search

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、COR-MCTS（リソースの保全-MonteCarlo … 続きを読む →

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Beyond Attention: Investigating the Threshold Where Objective Robot Exclusion Becomes Subjective

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが意思決定プロセス（人員の選択など）にますます関与するようになるに … 続きを読む →

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Time-Varying Soft-Maximum Barrier Functions for Safety in Unmapped and Dynamic Environments

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 以前の未知で潜在的に動的な環境で安全を保証する閉形型の最適なフィードバック … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Time-Varying Soft-Maximum Barrier Functions for Safety in Unmapped and Dynamic Environments はコメントを受け付けていません

Blimp-based Crime Scene Analysis

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 犯罪の重要な問題に取り組むには、屋内犯罪現場での証拠を分析する前に分析する … 続きを読む →

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ad-trait: A Fast and Flexible Automatic Differentiation Library in Rust

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 Rustプログラミング言語は、ロボット工学と関連フィールドに魅力的な選択肢 … 続きを読む →

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