「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

ApexNav: An Adaptive Exploration Strategy for Zero-Shot Object Navigation with Target-centric Semantic Fusion

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 未知の環境をナビゲートしてターゲットオブジェクトを見つけることは重要な課題 … 続きを読む →

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An ACO-MPC Framework for Energy-Efficient and Collision-Free Path Planning in Autonomous Maritime Navigation

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 ランプでの自動運転は、車線の変化中の安全性と効率の両方のバランスをとる必要 … 続きを読む →

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CREVE: An Acceleration-based Constraint Approach for Robust Radar Ego-Velocity Estimation

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 ミリメートル波周波数変調連続波（MMWave FMCW）レーダーの点雲測定 … 続きを読む →

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Variable Stiffness for Robust Locomotion through Reinforcement Learning

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 補強能力のある移動により、脚のあるロボットは非常に動的な動きを実行できます … 続きを読む →

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Multimodal Perception for Goal-oriented Navigation: A Survey

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 目標指向のナビゲーションは、自律システムにとって基本的な課題であり、エージ … 続きを読む →

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A Vision-Enabled Prosthetic Hand for Children with Upper Limb Disabilities

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、10〜12歳の子供を上肢障害のある子供たちを支援するよう … 続きを読む →

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Symbolic Runtime Verification and Adaptive Decision-Making for Robot-Assisted Dressing

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 ランタイムモニタリングと正式な検証により、低レベルのハザード応答を増強する … 続きを読む →

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DWA-3D: A Reactive Planner for Robust and Efficient Autonomous UAV Navigation in Confined Environments

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 さまざまな業界で無人航空機（UAV）の影響が高まっているにもかかわらず、現 … 続きを読む →

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Convergent NMPC-based Reinforcement Learning Using Deep Expected Sarsa and Nonlinear Temporal Difference Learning

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、元の強化学習（RL）メソッドを使用して、学習ベースの非線形モ … 続きを読む →

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Autonomous Control of Redundant Hydraulic Manipulator Using Reinforcement Learning with Action Feedback

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、油圧作動を伴う冗長マニピュレーターの自律制御のための完全にデ … 続きを読む →

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