「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Learning Navigational Visual Representations with Semantic Map Supervision

投稿日: 2023年7月25日 作成者: jarxiv

要約 家庭用ロボットの視覚的なナビゲーションには、環境の意味論と空間構造を認識で … 続きを読む →

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Safe Navigation and Obstacle Avoidance Using Differentiable Optimization Based Control Barrier Functions

投稿日: 2023年7月25日 作成者: jarxiv

要約 コントロール バリア機能 (CBF) は、セーフティ クリティカルなロボッ … 続きを読む →

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What’s Wrong with the Absolute Trajectory Error?

投稿日: 2023年7月25日 作成者: jarxiv

要約 一般的に使用される絶対軌道誤差 (ATE) の制限の 1 つは、外れ値の影 … 続きを読む →

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TransNet: Transparent Object Manipulation Through Category-Level Pose Estimation

投稿日: 2023年7月25日 作成者: jarxiv

要約 透明なオブジェクトは、視覚認識システムに複数の異なる課題をもたらします。 … 続きを読む →

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The Wheelbot: A Jumping Reaction Wheel Unicycle

投稿日: 2023年7月25日 作成者: jarxiv

要約 既製のコンポーネントと 3D プリントを組み合わせた Wheelbot は … 続きを読む →

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Multi-Stage Cable Routing through Hierarchical Imitation Learning

投稿日: 2023年7月25日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、ロボットが一連のクリップを通してケーブルを配線する必要があるケー … 続きを読む →

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Robust explicit model predictive control for hybrid linear systems with parameter uncertainties

投稿日: 2023年7月25日 作成者: jarxiv

要約 明示的モデル予測制御 (MPC) は、オフラインで制御ポリシーを見つけるた … 続きを読む →

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An introduction to using dual quaternions to study kinematics

投稿日: 2023年7月25日 作成者: jarxiv

要約 ポーズ、ツイスト、レンチを表現するためのデュアル・クォータニオンの使用につ … 続きを読む →

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Using Lie derivatives with dual quaternions for parallel robots

投稿日: 2023年7月25日 作成者: jarxiv

要約 ポーズとツイストを表すデュアル四元数のコンテキストでリー導関数の概念を導入 … 続きを読む →

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Physics-Guided Hierarchical Reward Mechanism for Learning-Based Robotic Grasping

投稿日: 2023年7月25日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースの把握は、その高い計算効率のおかげで、多指ロボットハンドのリアル … 続きを読む →

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