「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Learning Autonomous Ultrasound via Latent Task Representation and Robotic Skills Adaptation

投稿日: 2023年7月26日 作成者: jarxiv

要約 現在、医療用超音波検査が一般的な検査手法になりつつあるため、ロボット超音波 … 続きを読む →

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A behavioural transformer for effective collaboration between a robot and a non-stationary human

投稿日: 2023年7月26日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットのコラボレーションにおける重要な課題は、人間の行動の変化によ … 続きを読む →

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Authoring and Operating Humanoid Behaviors On the Fly using Coactive Design Principles

投稿日: 2023年7月26日 作成者: jarxiv

要約 人型ロボットは、人間のために構築された世界で有用なタスクを実行する可能性を … 続きを読む →

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Revisiting Distillation for Continual Learning on Visual Question Localized-Answering in Robotic Surgery

投稿日: 2023年7月25日 作成者: jarxiv

要約 Visual-Question Localized-Answering ( … 続きを読む →

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Chat-PM: A Class of Composite Hybrid Aerial/Terrestrial Precise Manipulator

投稿日: 2023年7月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、複合構成設計、力学モデリング、運動制御、および力推定に関連する … 続きを読む →

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Multi-Stage Reinforcement Learning for Non-Prehensile Manipulation

投稿日: 2023年7月25日 作成者: jarxiv

要約 物体を掴まずに操作すると、非把握的操作と呼ばれる、より複雑なタスクが可能に … 続きを読む →

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Robot Structure Prior Guided Temporal Attention for Camera-to-Robot Pose Estimation from Image Sequence

投稿日: 2023年7月25日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ロボットが世界と対話するための重要なタスクである、画像シーケ … 続きを読む →

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Pyramid Semantic Graph-based Global Point Cloud Registration with Low Overlap

投稿日: 2023年7月25日 作成者: jarxiv

要約 グローバル点群の登録は、ループの終了や再局在化などの多くのロボット タスク … 続きを読む →

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Estimating speaker direction on a humanoid robot with binaural acoustic signals

投稿日: 2023年7月25日 作成者: jarxiv

要約 音声対話中に人間のような動作を実現するには、人型ロボットが人間の話者の位置 … 続きを読む →

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Imitation Learning with Human Eye Gaze via Multi-Objective Prediction

投稿日: 2023年7月25日 作成者: jarxiv

要約 人間によるデモンストレーションを通じて学習エージェントを教えるアプローチは … 続きを読む →

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