「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Formal Controller Synthesis for Markov Jump Linear Systems with Uncertain Dynamics

投稿日: 2023年7月27日 作成者: jarxiv

要約 サイバーフィジカル システム用の正しいと証明されたコントローラーの自動合​ … 続きを読む →

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Waypoint-Based Imitation Learning for Robotic Manipulation

投稿日: 2023年7月27日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習法によりロボット操作への関心が再び高まっていますが、複合エラーとい … 続きを読む →

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ADAPT: Efficient Multi-Agent Trajectory Prediction with Adaptation

投稿日: 2023年7月27日 作成者: jarxiv

要約 複雑な交通シーンにおけるエージェントの将来の軌跡を予測するには、シーン内の … 続きを読む →

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Dominating Set Database Selection for Visual Place Recognition

投稿日: 2023年7月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、RGBD スキャン シーケンスから屋内環境での位置特定のため … 続きを読む →

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Event-based Stereo Visual Odometry with Native Temporal Resolution via Continuous-time Gaussian Process Regression

投稿日: 2023年7月27日 作成者: jarxiv

要約 イベントベースのカメラは、シーン内の個々の視覚的な変化を非同期的にキャプチ … 続きを読む →

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Contrastive Example-Based Control

投稿日: 2023年7月26日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の問題の多くは強化学習から恩恵を受ける可能性がありますが、これらの … 続きを読む →

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Redundancy parameterization and inverse kinematics of 7-DOF revolute manipulators

投稿日: 2023年7月26日 作成者: jarxiv

要約 7 自由度 (DOF) のロボット アームには、エンド エフェクターの並進 … 続きを読む →

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simPLE: a visuotactile method learned in simulation to precisely pick, localize, regrasp, and place objects

投稿日: 2023年7月26日 作成者: jarxiv

要約 既存のロボット システムには、汎用性と精度の間に明確な緊張関係があります。 … 続きを読む →

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Multi-UAV Speed Control with Collision Avoidance and Handover-aware Cell Association: DRL with Action Branching

投稿日: 2023年7月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、複数の UAV のセル関連付けの決定と 3D 航空ハイウェイ … 続きを読む →

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RoboChop: Autonomous Framework for Fruit and Vegetable Chopping Leveraging Foundational Models

投稿日: 2023年7月26日 作成者: jarxiv

要約 完全自律型調理ロボットの開発という目標では、さまざまな物体を切り刻める堅牢 … 続きを読む →

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