「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Efficient and Feasible Robotic Assembly Sequence Planning via Graph Representation Learning

投稿日: 2023年7月28日 作成者: jarxiv

要約 自動ロボット組立順序計画 (RASP) は、より高度な製品カスタマイズのニ … 続きを読む →

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CAR-DESPOT: Causally-Informed Online POMDP Planning for Robots in Confounded Environments

投稿日: 2023年7月28日 作成者: jarxiv

要約 実世界の環境で動作するロボットは、確率的行動の起こり得る結果について推論し … 続きを読む →

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GP-guided MPPI for Efficient Navigation in Complex Unknown Cluttered Environments

投稿日: 2023年7月28日 作成者: jarxiv

要約 センシング機能が限られた未知の雑然とした環境でのロボットナビゲーションは、 … 続きを読む →

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MapNeRF: Incorporating Map Priors into Neural Radiance Fields for Driving View Simulation

投稿日: 2023年7月28日 作成者: jarxiv

要約 カメラセンサーのシミュレーションは自動運転において重要なタスクです。 ニュ … 続きを読む →

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The RoboDepth Challenge: Methods and Advancements Towards Robust Depth Estimation

投稿日: 2023年7月28日 作成者: jarxiv

要約 悪天候、センサーの故障、騒音汚染などの分布外 (OoD) シナリオ下での正 … 続きを読む →

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A Data-Driven Approach to Synthesizing Dynamics-Aware Trajectories for Underactuated Robotic Systems

投稿日: 2023年7月27日 作成者: jarxiv

要約 作動が不十分なロボットシステムの関節軌道の生成と追跡制御を検討します。 一 … 続きを読む →

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Riemannian Motion Policy for Robust Balance Control in Dynamic Legged Locomotion

投稿日: 2023年7月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、動的脚運動を改善するためのリーマン運動ポリシー (RMP) … 続きを読む →

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Kinodynamics-based Pose Optimization for Humanoid Loco-manipulation

投稿日: 2023年7月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、人型ロボットを制御して重量物を押すための新しいアプローチを紹 … 続きを読む →

カテゴリー: 90C30, 93C85, cs.RO | Kinodynamics-based Pose Optimization for Humanoid Loco-manipulation はコメントを受け付けていません

MAEA: Multimodal Attribution for Embodied AI

投稿日: 2023年7月27日 作成者: jarxiv

要約 身体化された AI のマルチモーダルな知覚を理解することは未解決の問題です … 続きを読む →

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Wireless Network Demands of Data Products from Small Uncrewed Aerial Systems at Hurricane Ian

投稿日: 2023年7月27日 作成者: jarxiv

要約 ハリケーン イアン (2022 年) で収集されたデータは、小型無人航空機 … 続きを読む →

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