「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Few-Shot Vision-Language Action-Incremental Policy Learning

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 最近、トランスベースのロボット操作方法は、多数のロボットデモンストレーショ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Few-Shot Vision-Language Action-Incremental Policy Learning はコメントを受け付けていません

VibeCheck: Using Active Acoustic Tactile Sensing for Contact-Rich Manipulation

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトの音響応答は、そのグローバルな状態、たとえばその材料特性や、世 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | VibeCheck: Using Active Acoustic Tactile Sensing for Contact-Rich Manipulation はコメントを受け付けていません

GoalGrasp: Grasping Goals in Partially Occluded Scenarios without Grasp Training

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 ユーザー指定のオブジェクトを把握することは、ロボットアシスタントにとって重 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | GoalGrasp: Grasping Goals in Partially Occluded Scenarios without Grasp Training はコメントを受け付けていません

RiskNet: Interaction-Aware Risk Forecasting for Autonomous Driving in Long-Tail Scenarios

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 特に高い不確実性と複雑なマルチエージェント相互作用の下で、ロングテールシナ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | RiskNet: Interaction-Aware Risk Forecasting for Autonomous Driving in Long-Tail Scenarios はコメントを受け付けていません

Mission-driven Exploration for Accelerated Deep Reinforcement Learning with Temporal Logic Task Specifications

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、線形時間論理（LTL）を使用して指定された不明な確率的ダイナ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Mission-driven Exploration for Accelerated Deep Reinforcement Learning with Temporal Logic Task Specifications はコメントを受け付けていません

SPECI: Skill Prompts based Hierarchical Continual Imitation Learning for Robot Manipulation

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 動的な非構造化環境での実際のロボット操作には、進化するオブジェクト、シーン … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | SPECI: Skill Prompts based Hierarchical Continual Imitation Learning for Robot Manipulation はコメントを受け付けていません

EvTTC: An Event Camera Dataset for Time-to-Collision Estimation

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 衝突までの時間（TTC）の推定は、すべての自動緊急ブレーキ（AEB）システ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | EvTTC: An Event Camera Dataset for Time-to-Collision Estimation はコメントを受け付けていません

Grasping Deformable Objects via Reinforcement Learning with Cross-Modal Attention to Visuo-Tactile Inputs

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 ロボットグリッパーを使用して、柔らかいシェルで変形可能なオブジェクトを把握 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Grasping Deformable Objects via Reinforcement Learning with Cross-Modal Attention to Visuo-Tactile Inputs はコメントを受け付けていません

Research on Navigation Methods Based on LLMs

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 近年、屋内ナビゲーションの分野は、大規模な言語モデル（LLM）の統合を通じ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Research on Navigation Methods Based on LLMs はコメントを受け付けていません

Complementarity-Free Multi-Contact Modeling and Optimization for Dexterous Manipulation

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 モデルベースの方法がリアルタイムで汎用性の高い器用なロボット操作を達成する … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Complementarity-Free Multi-Contact Modeling and Optimization for Dexterous Manipulation はコメントを受け付けていません