「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Proc4Gem: Foundation models for physical agency through procedural generation

投稿日: 2025年3月12日 作成者: jarxiv

要約 ロボット学習では、環境セマンティクスを無視して、ロボットと環境の接触に関す … 続きを読む →

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Cross-Embodiment Robotic Manipulation Synthesis via Guided Demonstrations through CycleVAE and Human Behavior Transformer

投稿日: 2025年3月12日 作成者: jarxiv

要約 複雑なタスクのための相互組み込みロボット操作統合は、ペアの交差体拡大データ … 続きを読む →

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Online Control-Informed Learning

投稿日: 2025年3月12日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、オンライン制御の分野で確立された最適な制御と状態推定技術 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | コメントする

Can We Detect Failures Without Failure Data? Uncertainty-Aware Runtime Failure Detection for Imitation Learning Policies

投稿日: 2025年3月12日 作成者: jarxiv

要約 近年、模倣学習や生成モデリングの進歩、拡散やフローベースのアプローチなど、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | コメントする

MoE-Loco: Mixture of Experts for Multitask Locomotion

投稿日: 2025年3月12日 作成者: jarxiv

要約 脚のロボットのマルチタスク移動のための専門家（MOE）フレームワークの混合 … 続きを読む →

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EMMOE: A Comprehensive Benchmark for Embodied Mobile Manipulation in Open Environments

投稿日: 2025年3月12日 作成者: jarxiv

要約 自然言語によって制御される自律型ホームロボットの開発は、長い間人間の追求で … 続きを読む →

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TLA: Tactile-Language-Action Model for Contact-Rich Manipulation

投稿日: 2025年3月12日 作成者: jarxiv

要約 ビジョン言語モデルでは大きな進歩が遂げられています。 ただし、特に触覚セン … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | コメントする

HiP-AD: Hierarchical and Multi-Granularity Planning with Deformable Attention for Autonomous Driving in a Single Decoder

投稿日: 2025年3月12日 作成者: jarxiv

要約 エンドツーエンドの自律運転（E2E-AD）テクノロジーは近年大きな進歩を遂 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | コメントする

Generating Robot Constitutions & Benchmarks for Semantic Safety

投稿日: 2025年3月12日 作成者: jarxiv

要約 最近まで、ロボットの安全研究は、主に衝突回避とロボットのすぐ近くの危険の減 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.CY, cs.HC, cs.RO | コメントする

Force Aware Branch Manipulation To Assist Agricultural Tasks

投稿日: 2025年3月12日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、さまざまな農業タスクを支援するために支部を安全に操作する方法を … 続きを読む →

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