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Real2Render2Real: Scaling Robot Data Without Dynamics Simulation or Robot Hardware
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SafePath: Conformal Prediction for Safe LLM-Based Autonomous Navigation
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Train a Multi-Task Diffusion Policy on RLBench-18 in One Day with One GPU
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Distilling Realizable Students from Unrealizable Teachers
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DataMIL: Selecting Data for Robot Imitation Learning with Datamodels
要約 最近、Roboticsコミュニティは、より大きく、より多様なデータセットを … 続きを読む
Learning Autonomy: Off-Road Navigation Enhanced by Human Input
要約 自律運転のエリアでは、オフロード地形のナビゲートは、草や土などの予測不可能 … 続きを読む
Deploying Foundation Model-Enabled Air and Ground Robots in the Field: Challenges and Opportunities
要約 基礎モデル（FM）をロボット工学に統合することで、ロボットは環境のセマンテ … 続きを読む
Learning Long-Context Diffusion Policies via Past-Token Prediction
要約 多くのロボットタスクにとって、観察とアクションの長いシーケンスにわたる推論 … 続きを読む