「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

SEEK: Semantic Reasoning for Object Goal Navigation in Real World Inspection Tasks

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、現実世界の環境における自律検査におけるオブジェクトとゴールの … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

Robotic Sensor Network: Achieving Mutual Communication Control Assistance With Fast Cross-Layer Optimization

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 ロボット センサー ネットワーク (RSN) は、モバイル ロボットを採用 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

InstruGen: Automatic Instruction Generation for Vision-and-Language Navigation Via Large Multimodal Models

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 視覚と言語のナビゲーション (VLN) に関する最近の研究では、現実的なト … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

Extended Neural Contractive Dynamical Systems: On Multiple Tasks and Riemannian Safety Regions

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 完全自律型ロボットが望ましくない、または潜在的に有害な動作を行わないように … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | コメントする

Bridging the Resource Gap: Deploying Advanced Imitation Learning Models onto Affordable Embedded Platforms

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 変圧器のような構造を使用した高度な模倣学習は、ロボット工学においてその利点 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | コメントする

IKEA Manuals at Work: 4D Grounding of Assembly Instructions on Internet Videos

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 形状の組み立ては日常生活のいたるところで行われる作業であり、IKEA 家具 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | コメントする

Learning Spatial Bimanual Action Models Based on Affordance Regions and Human Demonstrations

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、関係するオブジェクトのアフォーダンス領域間の空間制約 (アフ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

Robust State Estimation for Legged Robots with Dual Beta Kalman Filter

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 固有受容センサーに依存する脚式ロボットの既存の状態推定アルゴリズムは、物理 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

Physics Encoded Blocks in Residual Neural Network Architectures for Digital Twin Models

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 物理情報に基づく機械学習は、実世界のシステムのプロセスと動作の正確なモデル … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | コメントする

Closed-loop multi-step planning with innate physics knowledge

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 入力制御問題としてロボット計画を解決するための階層フレームワークを提案しま … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.ET, cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする