cs.RO」カテゴリーアーカイブ

VertiSelector: Automatic Curriculum Learning for Wheeled Mobility on Vertically Challenging Terrain

要約 強化学習(RL)は、シミュレート対エンドの試行錯誤の学習体験により、複雑な … 続きを読む

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Evaluating Robustness of Deep Reinforcement Learning for Autonomous Surface Vehicle Control in Field Tests

要約 自律的な地表車(ASV)の深部補強学習(DRL)の大幅な進歩にもかかわらず … 続きを読む

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SR3D: Unleashing Single-view 3D Reconstruction for Transparent and Specular Object Grasping

要約 3Dロボット操作の最近の進歩により、日常のオブジェクトの把握が改善されまし … 続きを読む

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LiPo: A Lightweight Post-optimization Framework for Smoothing Action Chunks Generated by Learned Policies

要約 模倣学習の最近の進歩により、ロボットは非構造化された環境でますます複雑な操 … 続きを読む

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Fabrica: Dual-Arm Assembly of General Multi-Part Objects via Integrated Planning and Learning

要約 マルチパートアセンブリは、ロボットが複雑な形状を越えて一般化を伴う長距離、 … 続きを読む

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AquaticVision: Benchmarking Visual SLAM in Underwater Environment with Events and Frames

要約 オフショア資産検査などの多くの水中アプリケーションは、目視検査と詳細な3D … 続きを読む

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Understanding and Mitigating Network Latency Effect on Teleoperated-Robot with Extended Reality

要約 拡張された現実(XRテレオ操作)を備えたロボットテレオペレーションにより、 … 続きを読む

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Continual Learning from Simulated Interactions via Multitask Prospective Rehearsal for Bionic Limb Behavior Modeling

要約 下肢切断と神経筋の障害は、可動性を厳しく制限し、従来の義肢を超えた進歩を必 … 続きを読む

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Spatiotemporal Contrastive Learning for Cross-View Video Localization in Unstructured Off-road Terrains

要約 GPSが除外するオフロード環境における堅牢なクロスビュー3-DOFローカリ … 続きを読む

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Rectified Point Flow: Generic Point Cloud Pose Estimation

要約 ペアワイズポイントクラウド登録とマルチパート形状アセンブリを単一の条件付き … 続きを読む

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