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Proc4Gem: Foundation models for physical agency through procedural generation
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Online Control-Informed Learning
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Can We Detect Failures Without Failure Data? Uncertainty-Aware Runtime Failure Detection for Imitation Learning Policies
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MoE-Loco: Mixture of Experts for Multitask Locomotion
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EMMOE: A Comprehensive Benchmark for Embodied Mobile Manipulation in Open Environments
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TLA: Tactile-Language-Action Model for Contact-Rich Manipulation
要約 ビジョン言語モデルでは大きな進歩が遂げられています。 ただし、特に触覚セン … 続きを読む
HiP-AD: Hierarchical and Multi-Granularity Planning with Deformable Attention for Autonomous Driving in a Single Decoder
要約 エンドツーエンドの自律運転(E2E-AD)テクノロジーは近年大きな進歩を遂 … 続きを読む
Generating Robot Constitutions & Benchmarks for Semantic Safety
要約 最近まで、ロボットの安全研究は、主に衝突回避とロボットのすぐ近くの危険の減 … 続きを読む
Force Aware Branch Manipulation To Assist Agricultural Tasks
要約 この研究は、さまざまな農業タスクを支援するために支部を安全に操作する方法を … 続きを読む