-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.RO」カテゴリーアーカイブ
Cybernetic Marionette: Channeling Collective Agency Through a Wearable Robot in a Live Dancer-Robot Duet
要約 ダンス^2について説明します。これは、ダンス^2で、観客がダンサーの体に貼 … 続きを読む
Leveraging LLMs for Mission Planning in Precision Agriculture
要約 ロボット工学と人工知能は、精密な農業を進めるための重大な可能性を秘めていま … 続きを読む
Estimating the Joint Probability of Scenario Parameters with Gaussian Mixture Copula Models
要約 このホワイトペーパーでは、自動化された運転システムの安全検証のための運転シ … 続きを読む
One For All: LLM-based Heterogeneous Mission Planning in Precision Agriculture
要約 人工知能は精密農業を変革し、農民に日常業務を合理化するための新しいツールを … 続きを読む
Provable Sim-to-Real Transfer via Offline Domain Randomization
要約 強化学習エージェントは、シミュレーションから実際の世界に展開されたときに苦 … 続きを読む
Constrained Human-AI Cooperation: An Inclusive Embodied Social Intelligence Challenge
要約 私たちは、具体化されたエージェントの社会的認識と協力をテストするために設計 … 続きを読む
Active inference as a unified model of collision avoidance behavior in human drivers
要約 衝突回避は、迅速な脅威の検出と適切な回避操作の迅速な実行を伴う ̵ … 続きを読む
A Navigation Framework Utilizing Vision-Language Models
要約 Vision-and-Language Navigation（VLN）は、 … 続きを読む
Gait-Conditioned Reinforcement Learning with Multi-Phase Curriculum for Humanoid Locomotion
要約 ヒューマノイドロボットが単一の再発ポリシー内で立っている、歩行、ランニング … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Gait-Conditioned Reinforcement Learning with Multi-Phase Curriculum for Humanoid Locomotion はコメントを受け付けていません
A Unified Framework for Probabilistic Dynamic-, Trajectory- and Vision-based Virtual Fixtures
要約 確率的仮想備品（VFS）により、学習または知覚された不確実性に基づいて、タ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
A Unified Framework for Probabilistic Dynamic-, Trajectory- and Vision-based Virtual Fixtures はコメントを受け付けていません