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Cross-cultural Deployment of Autonomous Vehicles Using Data-light Inverse Reinforcement Learning
要約 特定の交通規制の順守以上に、文化の促進は、より暗黙の部分 – … 続きを読む
SwitchMT: An Adaptive Context Switching Methodology for Scalable Multi-Task Learning in Intelligent Autonomous Agents
要約 複数のタスクでインテリジェントな自律エージェント（モバイルロボットなど）を … 続きを読む
Task Assignment and Exploration Optimization for Low Altitude UAV Rescue via Generative AI Enhanced Multi-agent Reinforcement Learning
要約 人工知能（AI）駆動型の畳み込みニューラルネットワークは、未知の環境で低高 … 続きを読む
Hysteresis-Aware Neural Network Modeling and Whole-Body Reinforcement Learning Control of Soft Robots
要約 ソフトロボットは固有のコンプライアンスと安全性を示し、外科手術などの人間と … 続きを読む
Haptic Perception via the Dynamics of Flexible Body Inspired by an Ostrich’s Neck
要約 生物学的系では、皮膚の感度と身体の柔軟性の両方が、触覚的知覚において重要な … 続きを読む
Doppler-SLAM: Doppler-Aided Radar-Inertial and LiDAR-Inertial Simultaneous Localization and Mapping
要約 同時ローカリゼーションとマッピング（SLAM）は、自律システムにとって重要 … 続きを読む
LMPOcc: 3D Semantic Occupancy Prediction Utilizing Long-Term Memory Prior from Historical Traversals
要約 ビジョンベースの3Dセマンティック占有率予測は、自律的な運転に重要であり、 … 続きを読む
Training-free Task-oriented Grasp Generation
要約 このペーパーでは、事前に訓練された把握モデルとビジョン言語モデル（VLM） … 続きを読む
On the Importance of Tactile Sensing for Imitation Learning: A Case Study on Robotic Match Lighting
要約 ロボット操作の分野は、過去数年間で大幅に進歩しています。 センシングレベル … 続きを読む
Robust Humanoid Walking on Compliant and Uneven Terrain with Deep Reinforcement Learning
要約 現実世界の環境での脚のロボットの展開には、予期しない変形性と不規則性を示す … 続きを読む