「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

SignBot: Learning Human-to-Humanoid Sign Language Interaction

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 手話は、動きと表現を使用して意味を伝える自然で視覚的な形式であり、耳が聞こ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO | コメントする

Enhancing Efficiency and Propulsion in Bio-mimetic Robotic Fish through End-to-End Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 水生生物は、低エネルギー消費により効率的な推進力を生み出す能力で知られてい … 続きを読む →

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Learning Two-agent Motion Planning Strategies from Generalized Nash Equilibrium for Model Predictive Control

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 暗黙のゲーム理論MPC（IGT-MPC）を導入します。これは、モデル予測制 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

ActivePusher: Active Learning and Planning with Residual Physics for Nonprehensile Manipulation

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 学習したダイナミクスモデルを使用した計画は、特に正確な分析モデルの取得が困 … 続きを読む →

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Application of SDRE to Achieve Gait Control in a Bipedal Robot for Knee-Type Exoskeleton Testing

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 外骨格は、人間の動きを支援するためにリハビリテーションおよび産業用途で広く … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, math.OC | コメントする

Real-Time LPV-Based Non-Linear Model Predictive Control for Robust Trajectory Tracking in Autonomous Vehicles

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、多様な運転条件下で自動運転車の軌跡追跡のためのモデル予測 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

QueryCAD: Grounded Question Answering for CAD Models

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 CADモデルは業界で広く使用されており、ロボット自動化プロセスに不可欠です … 続きを読む →

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Tire Wear Aware Trajectory Tracking Control for Multi-axle Swerve-drive Autonomous Mobile Robots

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 独立して操縦可能なホイールを備えたマルチアクスルスウェーブドライブ自律モバ … 続きを読む →

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MineInsight: A Multi-sensor Dataset for Humanitarian Demining Robotics in Off-Road Environments

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 人道的脱出におけるロボット工学の使用には、地雷検出能力を改善するためのコン … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | コメントする

LLMs for sensory-motor control: Combining in-context and iterative learning

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 連続観測ベクトルを連続アクションベクトルに直接マッピングすることにより、大 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.HC, cs.LG, cs.RO | コメントする