「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Large-Scale Gaussian Splatting SLAM

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 最近開発されたニューラル放射輝度（NERF）および3Dガウススプラッティン … 続きを読む →

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Hyper Yoshimura: How a slight tweak on a classical folding pattern unleashes meta-stability for deployable robots

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 折り紙に触発された展開可能な構造は、ロボットおよび建築用途向けの軽量、コン … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Learning Diverse Natural Behaviors for Enhancing the Agility of Quadrupedal Robots

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 動物のような敏ility性を達成することは、四角形ロボット工学の長年の目標 … 続きを読む →

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Provably safe and human-like car-following behaviors: Part 1. Analysis of phases and dynamics in standard models

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 軌道計画は、コミュニケーション、センシング、および天候、道路状況、政策、そ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, physics.soc-ph | コメントする

Provably safe and human-like car-following behaviors: Part 2. A parsimonious multi-phase model with projected braking

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の不確実性の中で自動化された車両の安全で人間のような軌道計画を確保 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, physics.soc-ph | コメントする

Multi-layer Motion Planning with Kinodynamic and Spatio-Temporal Constraints

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 キノダイナミックと空間的制約の両方を満たすパスを計算するための新しい多層計 … 続きを読む →

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LEMON-Mapping: Loop-Enhanced Large-Scale Multi-Session Point Cloud Merging and Optimization for Globally Consistent Mapping

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学の急速な発展に伴い、マルチロボットのコラボレーションは重要で挑 … 続きを読む →

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Threshold Strategy for Leaking Corner-Free Hamilton-Jacobi Reachability with Decomposed Computations

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 Hamilton-Jacobi（HJ）Reachabilityは、特定の制 … 続きを読む →

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APEX: Action Priors Enable Efficient Exploration for Skill Imitation on Articulated Robots

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 模倣による学習は、ロボットが十分に規制された複雑な行動を開発し、自然なデモ … 続きを読む →

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Fast Heuristic Scheduling and Trajectory Planning for Robotic Fruit Harvesters with Multiple Cartesian Arms

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 この作業は、複数のデカルトロボットアームを収穫する果物の結合されたスケジュ … 続きを読む →

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