「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

PO-MSCKF: An Efficient Visual-Inertial Odometry by Reconstructing the Multi-State Constrained Kalman Filter with the Pose-only Theory

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 効率的な視覚慣性オドメトリ (VIO) は、ペイロードに制約のあるロボット … 続きを読む →

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Refined Motion Compensation with Soft Laser Manipulators using Data-Driven Surrogate Models

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 精密な熱技術である非接触レーザーアブレーションは、硬い針に伴う挿入エラーを … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Learning Granular Media Avalanche Behavior for Indirectly Manipulating Obstacles on a Granular Slope

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 砂の斜面での脚式ロボットの移動は、粒状媒体の複雑な力学と、固体表面の欠如が … 続きを読む →

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Residual-MPPI: Online Policy Customization for Continuous Control

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) と模倣学習 (IL) を通じて学習されたポリシーは、継 … 続きを読む →

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Geometrically Modulable Gait Design for Quadrupeds

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 小型脚ロボットは搭載された計算と制御によって制約を受けるため、 \emph … 続きを読む →

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LDP: A Local Diffusion Planner for Efficient Robot Navigation and Collision Avoidance

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 条件付き拡散モデルは、ポリシーの条件付き分布を正確にモデル化するための進歩 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | コメントする

Cloud-Edge-Terminal Collaborative AIGC for Autonomous Driving

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 動的な自動運転環境では、人工知能生成コンテンツ (AIGC) テクノロジー … 続きを読む →

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Behavior Forests: Real-Time Discovery of Dynamic Behavior for Data Selection

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システム (ADS) の開発は、現実世界の車両データの活用に依存し … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, eess.SP | コメントする

Natural Language Can Help Bridge the Sim2Real Gap

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 画像条件付きロボット ポリシーを学習する際の主な課題は、低レベルの制御に役 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CL, cs.CV, cs.LG, cs.RO, I.2.6 | コメントする

Trajectory Tracking for UAVs: An Interpolating Control Approach

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、以前の研究に基づいて、リアルタイム軌道追跡のための補間制御 ( … 続きを読む →

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