「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

MOSAIC: A Skill-Centric Algorithmic Framework for Long-Horizon Manipulation Planning

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 一連の事前定義されたスキルを使用した長老の動きの計画は、ロボット工学とAI … 続きを読む →

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Latent Diffusion Planning for Imitation Learning

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習における最近の進捗状況は、複雑な視覚運動タスク、マルチモーダル分布 … 続きを読む →

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EvTTC: An Event Camera Dataset for Time-to-Collision Estimation

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 衝突までの時間（TTC）の推定は、すべての自動緊急ブレーキ（AEB）システ … 続きを読む →

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Bidirectional Task-Motion Planning Based on Hierarchical Reinforcement Learning for Strategic Confrontation

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 Swarm Roboticsでは、戦略的対立を含む対立シナリオには、個別の … 続きを読む →

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Solving Multi-Agent Safe Optimal Control with Distributed Epigraph Form MARL

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットシステムのタスクでは、多くの場合、ロボットが安全性を維持しな … 続きを読む →

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Nearly Optimal Nonlinear Safe Control with BaS-SDRE

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 状態依存のRiccati方程式（SDRE）アプローチは、ほぼ最適な非線形コ … 続きを読む →

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Field Report on Ground Penetrating Radar for Localization at the Mars Desert Research Station

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 このフィールドレポートでは、頑丈な環境でGPRローカリゼーション技術を検証 … 続きを読む →

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LAPP: Large Language Model Feedback for Preference-Driven Reinforcement Learning

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 最小限の人間の努力で効率的でカスタマイズ可能な表現力豊かな行動の獲得を可能 … 続きを読む →

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CityWalker: Learning Embodied Urban Navigation from Web-Scale Videos

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 動的な都市環境をナビゲートすることは、具体化されたエージェントに大きな課題 … 続きを読む →

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AgilePilot: DRL-Based Drone Agent for Real-Time Motion Planning in Dynamic Environments by Leveraging Object Detection

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 動的環境での自律的なドローンナビゲーションは、特に急速に変化する目標位置を … 続きを読む →

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