「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Zero-shot Sim-to-Real Transfer for Reinforcement Learning-based Visual Servoing of Soft Continuum Arms

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 柔らかい連続腕（SCAS）柔らかく変形可能な自然は、無限の自由度と非線形行 … 続きを読む →

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Should We Learn Contact-Rich Manipulation Policies from Sampling-Based Planners?

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作における行動クローニング（BC）の途方もない成功は、主にヒトの … 続きを読む →

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Energy-Efficient Autonomous Aerial Navigation with Dynamic Vision Sensors: A Physics-Guided Neuromorphic Approach

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 ビジョンベースのオブジェクト追跡は、特に障害物回避のために、自律航空航空ナ … 続きを読む →

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PIN-WM: Learning Physics-INformed World Models for Non-Prehensile Manipulation

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 非摂食操作（たとえば、制御されたプッシュ/突き刺し）は基礎的なロボットスキ … 続きを読む →

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Advancing Embodied Intelligence in Robotic-Assisted Endovascular Procedures: A Systematic Review of AI Solutions

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 血管内手術は、患者の回復時間を大幅に短縮し、臨床転帰を促進する低侵襲溶液の … 続きを読む →

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Building Real-time Awareness of Out-of-distribution in Trajectory Prediction for Autonomous Vehicles

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の環境での自動運転車の安全な動作には、正確な軌道予測が不可欠です。 … 続きを読む →

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Meta-Learning Online Dynamics Model Adaptation in Off-Road Autonomous Driving

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 高速オフロードの自律運転は、複雑で進化する地形の特性と、地形と車両の相互作 … 続きを読む →

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Offline Robotic World Model: Learning Robotic Policies without a Physics Simulator

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 Renforce Learning（RL）は、ロボット制御における印象的な … 続きを読む →

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SNN-Based Online Learning of Concepts and Action Laws in an Open World

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 エージェントのセマンティックメモリを実装するスパイクニューラルネットワーク … 続きを読む →

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Robotic World Model: A Neural Network Simulator for Robust Policy Optimization in Robotics

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 堅牢で一般化可能な世界モデルの学習は、実際の環境で効率的でスケーラブルなロ … 続きを読む →

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