「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Debiasing 6-DOF IMU via Hierarchical Learning of Continuous Bias Dynamics

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、IMUジャイロスコープと加速度計のオンライン紛争 … 続きを読む →

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HERB: Human-augmented Efficient Reinforcement learning for Bin-packing

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトを効率的に梱包することは、ロジスティクス、倉庫の自動化、ロボッ … 続きを読む →

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Reactive Diffusion Policy: Slow-Fast Visual-Tactile Policy Learning for Contact-Rich Manipulation

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 人間は、外部の変化に対する迅速な応答や接触力の適応制御などの非常に反応性の … 続きを読む →

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PP-Tac: Paper Picking Using Tactile Feedback in Dexterous Robotic Hands

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは、人間の仲間としてますます想定されており、しばしば変形可能なオブ … 続きを読む →

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Nav-SCOPE: Swarm Robot Cooperative Perception and Coordinated Navigation

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、分散化された協同組合の認識を備えたマルチロボット調整ナビ … 続きを読む →

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The MRS UAV System: Pushing the Frontiers of Reproducible Research, Real-world Deployment, and Education with Autonomous Unmanned Aerial Vehicles

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 現実的なシミュレーションと現実世界の実験を通じて複製可能な研究をサポートす … 続きを読む →

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DYNUS: Uncertainty-aware Trajectory Planner in Dynamic Unknown Environments

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、動的未知の環境向けに設計された不確実な軌跡プランナーであ … 続きを読む →

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Graph2Nav: 3D Object-Relation Graph Generation to Robot Navigation

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 現実世界での自律的なナビゲーションのために、リアルタイムの3Dオブジェクト … 続きを読む →

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Physically Consistent Humanoid Loco-Manipulation using Latent Diffusion Models

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、潜在的拡散モデル（LDMS）の機能を使用して、現 … 続きを読む →

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MorphoNavi: Aerial-Ground Robot Navigation with Object Oriented Mapping in Digital Twin

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、単一の単眼カメラを使用して、ユニバーサルエアリアルグラウ … 続きを読む →

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