「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Fast and Modular Whole-Body Lagrangian Dynamics of Legged Robots with Changing Morphology

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 特に機械的損傷によって引き起こされる重要な形態学的変化の下では、マルチ脚の … 続きを読む →

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Embodied Self-Supervised Learning (EMSSL) with Sampling and Training Coordination for Robot Arm Inverse Kinematics Model Learning

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 前方および逆運動モデルは、ロボットアームの基本であり、ロボットアームの運用 … 続きを読む →

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CEMSSL: Conditional Embodied Self-Supervised Learning is All You Need for High-precision Multi-solution Inverse Kinematics of Robot Arms

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学の信号処理の分野では、ロボットアームの逆運動学は、冗長な自由度 … 続きを読む →

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Long Exposure Localization in Darkness Using Consumer Cameras

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、低コストのカメラを使用して非常に暗い環境でのパッシブビジ … 続きを読む →

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GFreeDet: Exploiting Gaussian Splatting and Foundation Models for Model-free Unseen Object Detection in the BOP Challenge 2024

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 GFREEDETは、モデルのない設定でガウスのスプラッティングとビジョンフ … 続きを読む →

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Consistency Matters: Defining Demonstration Data Quality Metrics in Robot Learning from Demonstration

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 デモンストレーション（LFD）から学ぶことで、ロボットは人間のデモンストレ … 続きを読む →

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Insect-Computer Hybrid Speaker: Speaker using Chirp of the Cicada Controlled by Electrical Muscle Stimulation

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 「昆虫コンピューターハイブリッドスピーカー」を提案します。これにより、コン … 続きを読む →

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ManipDreamer: Boosting Robotic Manipulation World Model with Action Tree and Visual Guidance

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作のビデオ統合の最近の進歩は有望であることを示していますが、効果 … 続きを読む →

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The Dodecacopter: a Versatile Multirotor System of Dodecahedron-Shaped Modules

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 安全性と適応性の向上を約束して、モジュール式再構成不可能な弾薬車両は、複数 … 続きを読む →

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Tightly-Coupled LiDAR-IMU-Wheel Odometry with an Online Neural Kinematic Model Learning via Factor Graph Optimization

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 幾何学的特徴（トンネルや長いまっすぐな廊下など）を欠く環境は、ライダーポイ … 続きを読む →

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