「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

PCF-Grasp: Converting Point Completion to Geometry Feature to Enhance 6-DoF Grasp

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 ポイントクラウドに基づく6度の自由（DOF）把握方法は、ロボットがターゲッ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | PCF-Grasp: Converting Point Completion to Geometry Feature to Enhance 6-DoF Grasp はコメントを受け付けていません

Crossing the Human-Robot Embodiment Gap with Sim-to-Real RL using One Human Demonstration

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの装備操作スキルを教えるには、多くの場合、ウェアラブルまたはテレオ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Crossing the Human-Robot Embodiment Gap with Sim-to-Real RL using One Human Demonstration はコメントを受け付けていません

A Complete and Bounded-Suboptimal Algorithm for a Moving Target Traveling Salesman Problem with Obstacles in 3D

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 障害物の移動ターゲットの巡回マンの問題（MT-TSP-O）は、指定された時 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | A Complete and Bounded-Suboptimal Algorithm for a Moving Target Traveling Salesman Problem with Obstacles in 3D はコメントを受け付けていません

Eigendecomposition Parameterization of Penalty Matrices for Enhanced Control Design: Aerospace Applications

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 最新の制御アルゴリズムでは、パフォーマンスや安定性出力を改善するために、二 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Eigendecomposition Parameterization of Penalty Matrices for Enhanced Control Design: Aerospace Applications はコメントを受け付けていません

α-RACER: Real-Time Algorithm for Game-Theoretic Motion Planning and Control in Autonomous Racing using Near-Potential Function

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 自律的なレースは、その物理的な限界でレースカーを制御するという課題を超えて … 続きを読む →

カテゴリー: cs.GT, cs.RO | α-RACER: Real-Time Algorithm for Game-Theoretic Motion Planning and Control in Autonomous Racing using Near-Potential Function はコメントを受け付けていません

Road Similarity-Based BEV-Satellite Image Matching for UGV Localization

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 GNSS-DENIEDオフロード環境における自律UGVローカリゼーションの … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Road Similarity-Based BEV-Satellite Image Matching for UGV Localization はコメントを受け付けていません

Fast Online Adaptive Neural MPC via Meta-Learning

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 データ駆動型モデル予測制御（MPC）は、モデルの不確実性の存在下でロボット … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Fast Online Adaptive Neural MPC via Meta-Learning はコメントを受け付けていません

DPGP: A Hybrid 2D-3D Dual Path Potential Ghost Probe Zone Prediction Framework for Safe Autonomous Driving

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 現代のロボットは、密集した都市環境で人間と共存しなければなりません。 重要 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | DPGP: A Hybrid 2D-3D Dual Path Potential Ghost Probe Zone Prediction Framework for Safe Autonomous Driving はコメントを受け付けていません

SILM: A Subjective Intent Based Low-Latency Framework for Multiple Traffic Participants Joint Trajectory Prediction

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 軌道予測は、高度な自律駆動システムの基本的な技術であり、認知知能の分野で最 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | SILM: A Subjective Intent Based Low-Latency Framework for Multiple Traffic Participants Joint Trajectory Prediction はコメントを受け付けていません

SLAM-Based Navigation and Fault Resilience in a Surveillance Quadcopter with Embedded Vision Systems

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 GPSに依存しないナビゲーション用の視覚的スラム、動的安定性のための高度な … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, 68U10, 70Q05, cs.CV, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.10 | SLAM-Based Navigation and Fault Resilience in a Surveillance Quadcopter with Embedded Vision Systems はコメントを受け付けていません