「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

BIM-Constrained Optimization for Accurate Localization and Deviation Correction in Construction Monitoring

投稿日: 2025年4月25日 作成者: jarxiv

要約 建設監視のための拡張現実（AR）アプリケーションは、建築要素を視覚化するた … 続きを読む →

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LiDPM: Rethinking Point Diffusion for Lidar Scene Completion

投稿日: 2025年4月25日 作成者: jarxiv

要約 屋外シーンのスケールでライダーポイントで直接動作するトレーニング拡散モデル … 続きを読む →

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DYNUS: Uncertainty-aware Trajectory Planner in Dynamic Unknown Environments

投稿日: 2025年4月25日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、動的未知の環境向けに設計された不確実な軌跡プランナーであ … 続きを読む →

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Fast Online Adaptive Neural MPC via Meta-Learning

投稿日: 2025年4月25日 作成者: jarxiv

要約 データ駆動型モデル予測制御（MPC）は、モデルの不確実性の存在下でロボット … 続きを読む →

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Robotic World Model: A Neural Network Simulator for Robust Policy Optimization in Robotics

投稿日: 2025年4月25日 作成者: jarxiv

要約 堅牢で一般化可能な世界モデルの学習は、実際の環境で効率的でスケーラブルなロ … 続きを読む →

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Measuring Uncertainty in Shape Completion to Improve Grasp Quality

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 シェイプ完成ネットワークは、現実世界のロボット実験で最近使用されており、自 … 続きを読む →

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Semantic Segmentation and Scene Reconstruction of RGB-D Image Frames: An End-to-End Modular Pipeline for Robotic Applications

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 構造化されていない環境で動作するロボットには、周囲の包括的な理解が必要であ … 続きを読む →

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Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 不明または変化する質量を持つオブジェクトの処理は、ロボット工学の一般的な課 … 続きを読む →

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M2P2: A Multi-Modal Passive Perception Dataset for Off-Road Mobility in Extreme Low-Light Conditions

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 長期、オフロード、自律的なミッションでは、周囲の照明条件に関係なく、ロボッ … 続きを読む →

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Vision Controlled Orthotic Hand Exoskeleton

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、AI視力制御の装具のエクソスケットンの設計と実装を提示し … 続きを読む →

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