「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A Multimodal Hybrid Late-Cascade Fusion Network for Enhanced 3D Object Detection

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダル入力から3Dオブジェクトを検出する新しい方法を提示し、RGB … 続きを読む →

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E-VLC: A Real-World Dataset for Event-based Visible Light Communication And Localization

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 変調されたLEDを使用した光学通信（たとえば、可視光通信など）は、高空間分 … 続きを読む →

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A Systematic Approach to Design Real-World Human-in-the-Loop Deep Reinforcement Learning: Salient Features, Challenges and Trade-offs

投稿日: 2025年4月25日 作成者: jarxiv

要約 ディープ補強学習（DRL）の人気が高まっているため、人間のループ（HITL … 続きを読む →

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Robo-Troj: Attacking LLM-based Task Planners

投稿日: 2025年4月25日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは、個々のアクションよりも多くを必要とする目標を達成するためにタス … 続きを読む →

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SE(3)-Equivariant Robot Learning and Control: A Tutorial Survey

投稿日: 2025年4月25日 作成者: jarxiv

要約 ディープラーニングとトランスの最近の進歩により、模倣学習、強化学習、LLM … 続きを読む →

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Geometric Formulation of Unified Force-Impedance Control on SE(3) for Robotic Manipulators

投稿日: 2025年4月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、SE（3）マニホールドに関するインピーダンス制御フレームワー … 続きを読む →

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Subframework-based Bearing Rigidity Maintenance Control in Multirobot Networks

投稿日: 2025年4月25日 作成者: jarxiv

要約 この作業は、動的トポロジを持つマルチロボットネットワークのベアリング剛性を … 続きを読む →

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RABBIT: A Robot-Assisted Bed Bathing System with Multimodal Perception and Integrated Compliance

投稿日: 2025年4月25日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、個人の衛生作業における支援技術の増大する必要性に対処する … 続きを読む →

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Peer-Aware Cost Estimation in Nonlinear General-Sum Dynamic Games for Mutual Learning and Intent Inference

投稿日: 2025年4月25日 作成者: jarxiv

要約 両方のエージェントの目的関数は互いに明示的に知られていないため、人間とロボ … 続きを読む →

カテゴリー: 49N70, 49N90, 91A27, 93C41, cs.AI, cs.GT, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Peer-Aware Cost Estimation in Nonlinear General-Sum Dynamic Games for Mutual Learning and Intent Inference はコメントを受け付けていません

Advancing Frontiers of Path Integral Theory for Stochastic Optimal Control

投稿日: 2025年4月25日 作成者: jarxiv

要約 確率的最適制御（SOC）の問題は、自律的なロボットや財務モデルなどの不確実 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Advancing Frontiers of Path Integral Theory for Stochastic Optimal Control はコメントを受け付けていません