「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Palpation Alters Auditory Pain Expressions with Gender-Specific Variations in Robopatients

投稿日: 2025年6月16日 作成者: jarxiv

要約 診断エラーは、特に資源制限された地域で、予防可能な死亡の主な原因のままです … 続きを読む →

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Extended Hybrid Zero Dynamics for Bipedal Walking of the Knee-less Robot SLIDER

投稿日: 2025年6月16日 作成者: jarxiv

要約 スライダーのような膝のない二足歩行ロボットには、従来のヒューマノイドロボッ … 続きを読む →

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A Soft Robotic Module with Pneumatic Actuation and Enhanced Controllability Using a Shape Memory Alloy Wire

投稿日: 2025年6月16日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、圧縮された空気作動式ソフトロボットモジュールが開 … 続きを読む →

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mimic-one: a Scalable Model Recipe for General Purpose Robot Dexterity

投稿日: 2025年6月16日 作成者: jarxiv

要約 サンプル効率の良い学習とスムーズな細かい運動行動推論のために設計された、非 … 続きを読む →

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V-Max: A Reinforcement Learning Framework for Autonomous Driving

投稿日: 2025年6月16日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースの意思決定には、一般化可能な自律運転（AD）ポリシーを可能にする … 続きを読む →

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Graph-Based Floor Separation Using Node Embeddings and Clustering of WiFi Trajectories

投稿日: 2025年6月16日 作成者: jarxiv

要約 屋内ポジショニングシステム（IPS）は、複雑なマルチストア環境でのロケーシ … 続きを読む →

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SAIL: Faster-than-Demonstration Execution of Imitation Learning Policies

投稿日: 2025年6月16日 作成者: jarxiv

要約 オフライン模倣学習（IL）行動クローンなどの方法は、複雑なロボット操作スキ … 続きを読む →

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Real-time Seafloor Segmentation and Mapping

投稿日: 2025年6月16日 作成者: jarxiv

要約 Posidonia Oceanica Meadowsは、生存と保全のために … 続きを読む →

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RationalVLA: A Rational Vision-Language-Action Model with Dual System

投稿日: 2025年6月16日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のロボット展開の基本的な要件は、自然言語の指示を理解し、対応する能 … 続きを読む →

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PhysNav-DG: A Novel Adaptive Framework for Robust VLM-Sensor Fusion in Navigation Applications

投稿日: 2025年6月16日 作成者: jarxiv

要約 多様な環境とドメインでの堅牢なナビゲーションには、正確な状態推定と透明な意 … 続きを読む →

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