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Decentralized Nonlinear Model Predictive Control-Based Flock Navigation with Real-Time Obstacle Avoidance in Unknown Obstructed Environments
要約 この作業は、より現実的な局所障害物回避戦略を備えた未知の閉塞環境での特定の … 続きを読む
ON as ALC: Active Loop Closing Object Goal Navigation
要約 同時ローカリゼーションとマッピングでは、アクティブループクロージング（AL … 続きを読む
Safe Navigation in Uncertain Crowded Environments Using Risk Adaptive CVaR Barrier Functions
要約 動的で混雑した環境でのロボットナビゲーションは、障害物モデルに固有の不確実 … 続きを読む
Streaming Multi-agent Pathfinding
要約 マルチエージェントパスファンディング（MAPF）問題のタスクは、エージェン … 続きを読む
aUToPath: Unified Planning and Control for Autonomous Vehicles in Urban Environments Using Hybrid Lattice and Free-Space Search
要約 このペーパーでは、散らかった都市環境における自律的なナビゲーションの課題に … 続きを読む
Design of a Formation Control System to Assist Human Operators in Flying a Swarm of Robotic Blimps
要約 形成制御は、群れのロボット工学に不可欠であり、複雑な環境で協調的な動作を可 … 続きを読む
VTLA: Vision-Tactile-Language-Action Model with Preference Learning for Insertion Manipulation
要約 ビジョン言語モデルは大幅に進歩していますが、特に視覚的に支配的なピックアン … 続きを読む
Guaranteed Rejection-free Sampling Method Using Past Behaviours for Motion Planning of Autonomous Systems
要約 この論文は、多変量カーネル密度を活用して、偏った均一条件とほぼ均一な条件の … 続きを読む
Real2Render2Real: Scaling Robot Data Without Dynamics Simulation or Robot Hardware
要約 スケーリングロボット学習には、広大で多様なデータセットが必要です。 しかし … 続きを読む
SafePath: Conformal Prediction for Safe LLM-Based Autonomous Navigation
要約 大規模な言語モデル（LLMS）は、複雑な交通シナリオを推論してパスプランを … 続きを読む