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Closed-Loop Long-Horizon Robotic Planning via Equilibrium Sequence Modeling
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Off-Dynamics Reinforcement Learning via Domain Adaptation and Reward Augmented Imitation
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Deep learning robotics using self-supervised spatial differentiation drive autonomous contact-based semiconductor characterization
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カテゴリー: cond-mat.mtrl-sci, cs.LG, cs.RO
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Self-Supervised Learning of Grasping Arbitrary Objects On-the-Move
要約 モバイル把握はロボットの機動性を利用して操作効率を高めます。 この研究は、 … 続きを読む
Sequential Gaussian Variational Inference for Nonlinear State Estimation and Its Application in Robot Navigation
要約 確率的状態推定は、不確実な環境を移動するロボットにとって不可欠です。 推定 … 続きを読む