「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Equivariant Symmetries for Inertial Navigation Systems

投稿日: 2023年9月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、対称性のレンズを通して慣性航法システム (INS) フィルタ … 続きを読む →

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Software Architectures for Mobile Robots

投稿日: 2023年9月8日 作成者: jarxiv

要約 ソフトウェア アーキテクチャは大規模な計算システムの設計図を定義するため、 … 続きを読む →

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Sensors for Mobile Robots

投稿日: 2023年9月8日 作成者: jarxiv

要約 センサーは、物理パラメータまたは環境特性 (温度、距離、速度など) を、特 … 続きを読む →

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Learning from Demonstration via Probabilistic Diagrammatic Teaching

投稿日: 2023年9月8日 作成者: jarxiv

要約 Learning for Demonstration (LfD) により、 … 続きを読む →

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Bootstrapping Adaptive Human-Machine Interfaces with Offline Reinforcement Learning

投稿日: 2023年9月8日 作成者: jarxiv

要約 適応型インターフェイスは、ユーザーがノイズの多い高次元のコマンド信号 (た … 続きを読む →

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Hybrid of representation learning and reinforcement learning for dynamic and complex robotic motion planning

投稿日: 2023年9月8日 作成者: jarxiv

要約 動作計画はロボットの意思決定の核心です。 グラフ検索や反応ベースのアルゴリ … 続きを読む →

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ArtiGrasp: Physically Plausible Synthesis of Bi-Manual Dexterous Grasping and Articulation

投稿日: 2023年9月8日 作成者: jarxiv

要約 我々は、掴みと関節運動を含む両手による手とオブジェクトのインタラクションを … 続きを読む →

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Natural and Robust Walking using Reinforcement Learning without Demonstrations in High-Dimensional Musculoskeletal Models

投稿日: 2023年9月8日 作成者: jarxiv

要約 人間は、複雑な自然環境において堅牢な二足歩行を得意とします。 各ステップで … 続きを読む →

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Event-based Stereo Visual Odometry with Native Temporal Resolution via Continuous-time Gaussian Process Regression

投稿日: 2023年9月8日 作成者: jarxiv

要約 イベントベースのカメラは、シーン内の個々の視覚的な変化を非同期的にキャプチ … 続きを読む →

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Diffusion-EDFs: Bi-equivariant Denoising Generative Modeling on SE(3) for Visual Robotic Manipulation

投稿日: 2023年9月8日 作成者: jarxiv

要約 最近の研究では、等変手法によりロボット学習におけるデータ効率、一般化可能性 … 続きを読む →

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