「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Boxi: Design Decisions in the Context of Algorithmic Performance for Robotics

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 複雑で構造化されていない環境で動作するモバイルロボットで堅牢な自律性を実現 … 続きを読む →

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Multi-Robot System for Cooperative Exploration in Unknown Environments: A Survey

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットテクノロジーの進歩により、協同組合探査タスクは注目を集めてい … 続きを読む →

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Kernel-Based Optimal Control: An Infinitesimal Generator Approach

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、カーネルヒルベルト空間内の非線形確率的システムを最適に制御す … 続きを読む →

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PRIMER: Perception-Aware Robust Learning-based Multiagent Trajectory Planner

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 分散型マルチエージェントの軌跡計画者では、エージェントは衝突のない軌跡を生 … 続きを読む →

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Action Flow Matching for Continual Robot Learning

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学の継続的な学習は、変化する環境やタスクに常に適応できるシステム … 続きを読む →

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Bidirectional Decoding: Improving Action Chunking via Guided Test-Time Sampling

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 アクションチャンキングとして知られる中間の再生なしで一連のアクションを予測 … 続きを読む →

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Generalization Capability for Imitation Learning

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習は、専門家のデモンストレーションから学ぶことにより、ロボットに多​ … 続きを読む →

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BiasBench: A reproducible benchmark for tuning the biases of event cameras

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 イベントベースのカメラは、各ピクセルの光を非同期に検出するバイオ風のセンサ … 続きを読む →

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Interpretable Affordance Detection on 3D Point Clouds with Probabilistic Prototypes

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 ロボットエージェントは、自律的に、また人間とロボットの相互作用中に、環境で … 続きを読む →

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Instant Policy: In-Context Imitation Learning via Graph Diffusion

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 大型トランスを使用したコンテキスト内学習の印象的な能力に従って、コンテキス … 続きを読む →

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