「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Solar-powered shape-changing origami microfliers

投稿日: 2023年9月14日 作成者: jarxiv

要約 風を利用して種や葉のように落ちてくるマイクロフライヤーを分散させることは、 … 続きを読む →

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Learning a Universal Human Prior for Dexterous Manipulation from Human Preference

投稿日: 2023年9月14日 作成者: jarxiv

要約 ロボットに人間のような動作を生成することは、特にロボットハンドを使った器用 … 続きを読む →

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MTD: Multi-Timestep Detector for Delayed Streaming Perception

投稿日: 2023年9月14日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システムでは、ユーザーの安全性とエクスペリエンスを確保するために、 … 続きを読む →

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Hierarchical Time-Optimal Planning for Multi-Vehicle Racing

投稿日: 2023年9月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、複数の対戦相手とレースするための階層的計画アルゴリズムを紹介 … 続きを読む →

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Time-Optimal Gate-Traversing Planner for Autonomous Drone Racing

投稿日: 2023年9月14日 作成者: jarxiv

要約 レーストラックを通過する最小時間軌道は、ドローンの能力とすべてのゲートの構 … 続きを読む →

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Stepwise Model Reconstruction of Robotic Manipulator Based on Data-Driven Method

投稿日: 2023年9月14日 作成者: jarxiv

要約 ロボットマニピュレータのダイナミクスに関する研究は、モデルベースの制御の有 … 続きを読む →

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Lavender Autonomous Navigation with Semantic Segmentation at the Edge

投稿日: 2023年9月14日 作成者: jarxiv

要約 農業活動で成功を収めるには、条作畑での正確なナビゲーションに大きく依存しま … 続きを読む →

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IMU-based Online Multi-lidar Calibration

投稿日: 2023年9月14日 作成者: jarxiv

要約 最新の自律システムは通常、認識のために複数のセンサーを使用します。 最高の … 続きを読む →

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Towards Connecting Control to Perception: High-Performance Whole-Body Collision Avoidance Using Control-Compatible Obstacles

投稿日: 2023年9月14日 作成者: jarxiv

要約 自律システムの最も重要な側面の 1 つは安全性です。 これには、複雑なタス … 続きを読む →

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Utilizing Hybrid Trajectory Prediction Models to Recognize Highly Interactive Traffic Scenarios

投稿日: 2023年9月14日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車は、交通の未来を改善する上で大きな期待を抱いています。 これらの … 続きを読む →

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