「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Whole-body End-Effector Pose Tracking

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 操作と足のロボットの移動性を組み合わせることは、幅広いロボットアプリケーシ … 続きを読む →

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Depth-Constrained ASV Navigation with Deep RL and Limited Sensing

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 自律型地表車（ASV）は、海事作戦で重要な役割を果たしますが、浅い水環境で … 続きを読む →

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Design and Evaluation of a UGV-Based Robotic Platform for Precision Soil Moisture Remote Sensing

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 この拡張抽象は、大規模な農業分野における土壌水分の高精度センシングのための … 続きを読む →

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Optimal Control of Sensor-Induced Illusions on Robotic Agents

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、2つのエージェントを考慮したローカリゼーションとナビゲー … 続きを読む →

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Let’s Make a Splan: Risk-Aware Trajectory Optimization in a Normalized Gaussian Splat

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル放射輝度のフィールドとガウスの飛び散は、複雑なシーンの写真と現実 … 続きを読む →

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Enhancing System Self-Awareness and Trust of AI: A Case Study in Trajectory Prediction and Planning

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 自動運転の軌跡計画では、他の道路利用者の緊急行動を予測するために、データ駆 … 続きを読む →

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The Autonomous Software Stack of the FRED-003C: The Development That Led to Full-Scale Autonomous Racing

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 科学的発展は、大学での在学中に献身的な学生が実施した研究プロジェクトの文脈 … 続きを読む →

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A Taylor Series Approach to Correction of Input Errors in Gaussian Process Regression

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 ガウスプロセス（GPS）は、回帰と分類のための強力なノンパラメトリックモデ … 続きを読む →

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Electrically-driven phase transition actuators to power soft robot designs

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 電気駆動型のソフトアクチュエーターの探求において、焦点は、静電気やその他の … 続きを読む →

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Instrumentation for Better Demonstrations: A Case Study

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 デモンストレーションから学ぶことは、ロボット操作の強力なパラダイムですが、 … 続きを読む →

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