-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.RO」カテゴリーアーカイブ
SayTap: Language to Quadrupedal Locomotion
要約 大規模言語モデル (LLM) は、高レベルの計画を実行できる可能性を実証し … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
SayTap: Language to Quadrupedal Locomotion はコメントを受け付けていません
Where2Explore: Few-shot Affordance Learning for Unseen Novel Categories of Articulated Objects
要約 多関節物体の操作は、ロボット工学における基本的かつ困難なタスクです。 オブ … 続きを読む
Self-Supervised Prediction of the Intention to Interact with a Service Robot
要約 サービス ロボットは、サービス ロボットの動作を適応させるために、近くのユ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Self-Supervised Prediction of the Intention to Interact with a Service Robot はコメントを受け付けていません
Simulation Study of the Upper-limb Wrench Feasible Set with Glenohumeral Joint Constraints
要約 この研究の目的は、上肢レンチ実行可能セット、つまり協働ロボット工学やコンピ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO, physics.bio-ph
Simulation Study of the Upper-limb Wrench Feasible Set with Glenohumeral Joint Constraints はコメントを受け付けていません
Comparison of DDS, MQTT, and Zenoh in Edge-to-Edge/Cloud Communication with ROS 2
要約 IoT とエッジ コンピューティングの発展に伴い、エッジ デバイス間または … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Comparison of DDS, MQTT, and Zenoh in Edge-to-Edge/Cloud Communication with ROS 2 はコメントを受け付けていません
Connected Autonomous Vehicle Motion Planning with Video Predictions from Smart, Self-Supervised Infrastructure
要約 コネクテッド自動運転車 (CAV) は、都市交通における安全性、効率性、持 … 続きを読む
Naturalistic Robot Arm Trajectory Generation via Representation Learning
要約 家庭環境へのマニピュレータ ロボットの統合は、より予測可能で人間に近いロボ … 続きを読む
Dubins Curve Based Continuous-Curvature Trajectory Planning for Autonomous Mobile Robots
要約 AMR は、コストを削減し効率を向上させるために手作業を代替するために工場 … 続きを読む
Learning to Adapt the Parameters of Behavior Trees and Motion Generators (BTMGs) to Task Variations
要約 新しいタスクを学習し、さまざまなバリエーションや次元に迅速に適応する能力は … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Learning to Adapt the Parameters of Behavior Trees and Motion Generators (BTMGs) to Task Variations はコメントを受け付けていません
Neural Field Representations of Articulated Objects for Robotic Manipulation Planning
要約 操作計画の従来のアプローチは、環境の明示的な幾何学的モデルに依存して、特定 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Neural Field Representations of Articulated Objects for Robotic Manipulation Planning はコメントを受け付けていません