「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

General In-Hand Object Rotation with Vision and Touch

投稿日: 2023年9月19日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダルな感覚入力を活用して、指先ベースの複数の軸に沿ったオブジェク … 続きを読む →

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MAVIS: Multi-Camera Augmented Visual-Inertial SLAM using SE2(3) Based Exact IMU Pre-integration

投稿日: 2023年9月19日 作成者: jarxiv

要約 我々は、MAVIS と呼ばれる、部分的に重なった複数のカメラ システム用に … 続きを読む →

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Closing the Loop on Runtime Monitors with Fallback-Safe MPC

投稿日: 2023年9月19日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの認識のために深層学習されたモデルに依存する場合、これらのモデルは … 続きを読む →

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Verifying Safe Transitions between Dynamic Motion Primitives on Legged Robots

投稿日: 2023年9月18日 作成者: jarxiv

要約 機能的な自律システムは、多くの場合、個別のプリミティブな動作とこれらの動作 … 続きを読む →

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MPCGPU: Real-Time Nonlinear Model Predictive Control through Preconditioned Conjugate Gradient on the GPU

投稿日: 2023年9月18日 作成者: jarxiv

要約 非線形モデル予測制御 (NMPC) は、各制御ステップでの軌道の最適化を活 … 続きを読む →

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Fast and Accurate Deep Loop Closing and Relocalization for Reliable LiDAR SLAM

投稿日: 2023年9月18日 作成者: jarxiv

要約 ループの閉鎖と再局在化は、姿勢推定のドリフトと劣化に対処することで、信頼性 … 続きを読む →

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RELAX: Reinforcement Learning Enabled 2D-LiDAR Autonomous System for Parsimonious UAVs

投稿日: 2023年9月18日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) は、監視、捜索、救助、荷物配達などの分野で近年大幅 … 続きを読む →

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GelSplitter: Tactile Reconstruction from Near Infrared and Visible Images

投稿日: 2023年9月18日 作成者: jarxiv

要約 GelSight のような視覚触覚 (VT) センサーは、ロボット用の高解 … 続きを読む →

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Data-Driven Goal Recognition in Transhumeral Prostheses Using Process Mining Techniques

投稿日: 2023年9月18日 作成者: jarxiv

要約 経上腕プロテーゼは、手を含む肩の下の失われた解剖学的部分を復元します。 ア … 続きを読む →

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Convergent iLQR for Safe Trajectory Planning and Control of Legged Robots

投稿日: 2023年9月18日 作成者: jarxiv

要約 非常にダイナミックで機敏な操作を実行するために、脚式ロボットは通常、システ … 続きを読む →

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