「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Opportunistic Collaborative Planning with Large Vision Model Guided Control and Joint Query-Service Optimization

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 オープンシナリオで自動運転車をナビゲートすることは、目に見えないオブジェク … 続きを読む →

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AllTact Fin Ray: A Compliant Robot Gripper with Omni-Directional Tactile Sensing

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 触覚センシングは、ロボットと環境の間に重要な連絡先情報を提供することにより … 続きを読む →

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An Adaptive Grasping Force Tracking Strategy for Nonlinear and Time-Varying Object Behaviors

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 正確な把握力制御は、オブジェクトの成功と損傷のないロボット把握を確保するた … 続きを読む →

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RL-Driven Data Generation for Robust Vision-Based Dexterous Grasping

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 この作業は、器用な把握のための視覚アクション（VA）モデルの一般化を改善す … 続きを読む →

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Can We Detect Failures Without Failure Data? Uncertainty-Aware Runtime Failure Detection for Imitation Learning Policies

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 近年、模倣学習や生成モデリングの進歩、拡散やフローベースのアプローチなど、 … 続きを読む →

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Real-Time-Feasible Collision-Free Motion Planning For Ellipsoidal Objects

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 衝突のない軌跡のオンライン計画は、ロボット工学と自動運転の自動車アプリケー … 続きを読む →

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Offline Learning of Controllable Diverse Behaviors

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習（IL）技術は、特定のタスクで人間の行動を再現することを目的として … 続きを読む →

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Sampling-Based Grasp and Collision Prediction for Assisted Teleoperation

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 共有自律性により、人間のオペレーターのグローバルな計画能力と、再現性や正確 … 続きを読む →

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Implementation Analysis of Collaborative Robot Digital Twins in Physics Engines

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、2つのロボットマニピュレーターを非現実的なエンジンの高精 … 続きを読む →

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Symmetries-enhanced Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェントの強化学習は、エージェントが複雑で調整された行動を学習で … 続きを読む →

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