「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Learning Attentive Neural Processes for Planning with Pushing Actions

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 私たちの目標は、ロボットがテーブルトップアクションのシーケンスを計画して、 … 続きを読む →

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Embodied Visuomotor Representation

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 あなたの机に座って、その上のさまざまなオブジェクトを見て想像してみてくださ … 続きを読む →

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CIVIL: Causal and Intuitive Visual Imitation Learning

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 今日のロボットは、人間の例を模倣することで新しいタスクを学びます。 ただし … 続きを読む →

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Plug-and-Play Physics-informed Learning using Uncertainty Quantified Port-Hamiltonian Models

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 周囲のエージェントと障害物の軌跡を予測する能力は、多くのロボットアプリケー … 続きを読む →

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Virtual Roads, Smarter Safety: A Digital Twin Framework for Mixed Autonomous Traffic Safety Analysis

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、混合交通環境でのアクティブな安全分析のためのデジタルツイ … 続きを読む →

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Fuzzy-RRT for Obstacle Avoidance in a 2-DOF Semi-Autonomous Surgical Robotic Arm

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 AI駆動型の半自律的なロボット手術は、限られた乗組員のサイズとコミュニケー … 続きを読む →

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RSRNav: Reasoning Spatial Relationship for Image-Goal Navigation

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 最近の画像ゴールナビゲーション（ImagENAV）メソッドは、目標とエゴセ … 続きを読む →

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Sky-Drive: A Distributed Multi-Agent Simulation Platform for Socially-Aware and Human-AI Collaborative Future Transportation

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 自律システムシミュレーションプラットフォームの最近の進歩により、運転ポリシ … 続きを読む →

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A Large Vision-Language Model based Environment Perception System for Visually Impaired People

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 視覚障害のある人々が自然なシーンの複雑さのために周囲の環境を知覚することは … 続きを読む →

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Range-based 6-DoF Monte Carlo SLAM with Gradient-guided Particle Filter on GPU

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、勾配誘導粒子更新戦略を備えた範囲ベースのモンテカルロスラ … 続きを読む →

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