「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Socially-Aware Autonomous Driving: Inferring Yielding Intentions for Safer Interactions

投稿日: 2025年4月29日 作成者: jarxiv

要約 自律運転技術の出現以来、過去10年間で急速に進歩しています。 自動運転車（ … 続きを読む →

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Human-Centered AI and Autonomy in Robotics: Insights from a Bibliometric Study

投稿日: 2025年4月29日 作成者: jarxiv

要約 自律的なロボットシステムの開発は、精度と一貫性を備えた複雑なタスクを実行す … 続きを読む →

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CHARMS: A Cognitive Hierarchical Agent for Reasoning and Motion Stylization in Autonomous Driving

投稿日: 2025年4月29日 作成者: jarxiv

要約 自律運転の意思決定におけるインタラクティブ性と行動の多様性が不十分であると … 続きを読む →

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LMV-RPA: Large Model Voting-based Robotic Process Automation

投稿日: 2025年4月29日 作成者: jarxiv

要約 大量の非構造化データ処理を自動化することは、運用効率に不可欠です。 光学文 … 続きを読む →

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Real-Time Imitation of Human Head Motions, Blinks and Emotions by Nao Robot: A Closed-Loop Approach

投稿日: 2025年4月29日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、NAOロボットによる人間の頭の動きのリアルタイム模倣を可 … 続きを読む →

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Modelling of Underwater Vehicles using Physics-Informed Neural Networks with Control

投稿日: 2025年4月29日 作成者: jarxiv

要約 物理学に基づいたニューラルネットワーク（PINN）物理法則をデータ駆動型モ … 続きを読む →

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NORA: A Small Open-Sourced Generalist Vision Language Action Model for Embodied Tasks

投稿日: 2025年4月29日 作成者: jarxiv

要約 既存の視覚言語アクション（VLA）モデルは、ゼロショットシナリオで有望なパ … 続きを読む →

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Mesh-Learner: Texturing Mesh with Spherical Harmonics

投稿日: 2025年4月29日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、従来のラスター化パイプラインとネイティブに互換性 … 続きを読む →

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Hybrid Video Anomaly Detection for Anomalous Scenarios in Autonomous Driving

投稿日: 2025年4月29日 作成者: jarxiv

要約 自律運転では、最も挑戦的なシナリオは、その時間的コンテキスト内でのみ検出で … 続きを読む →

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MP-SfM: Monocular Surface Priors for Robust Structure-from-Motion

投稿日: 2025年4月29日 作成者: jarxiv

要約 構造からのモーション（SFM）は長年にわたって大きな進歩を遂げてきましたが … 続きを読む →

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