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Enhancing Robustness in Language-Driven Robotics: A Modular Approach to Failure Reduction
要約 大規模な言語モデル（LLM）の最近の進歩により、ロボット工学の大きな進歩が … 続きを読む
Train Robots in a JIF: Joint Inverse and Forward Dynamics with Human and Robot Demonstrations
要約 ロボットデモンストレーションの大規模なデータセットの事前トレーニングは、多 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Automated Generation of Precedence Graphs in Digital Value Chains for Automotive Production
要約 この調査では、自動車の製造におけるデジタルバリューチェーンを調べ、識別、ソ … 続きを読む
Do You Know the Way? Human-in-the-Loop Understanding for Fast Traversability Estimation in Mobile Robotics
要約 構造化されていない環境でのロボットの使用の増加は、フィールドロボットがタス … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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I Can Hear You Coming: RF Sensing for Uncooperative Satellite Evasion
要約 この作業は、インターセプトされた無線周波数（RF）信号を活用するための新し … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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RUMOR: Reinforcement learning for Understanding a Model of the Real World for Navigation in Dynamic Environments
要約 動的環境での自律的なナビゲーションは、自律的なロボットにとって複雑ではある … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Tendon-Actuated Concentric Tube Endonasal Robot (TACTER)
要約 内視鏡的内視領域アプローチ（EEA）は、低侵襲の頭蓋骨塩基および副鼻腔の手 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Feelbert: A Feedback Linearization-based Embedded Real-Time Quadrupedal Locomotion Framework
要約 四足動物は、一般的な不均一な地形に移動を適応させる能力で非常に人気がありま … 続きを読む
HJRNO: Hamilton-Jacobi Reachability with Neural Operators
要約 不確実性の下で自律システムの安全性を確保することは、重大な課題です。 Ha … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Kinodynamic Trajectory Following with STELA: Simultaneous Trajectory Estimation & Local Adaptation
要約 状態の推定と制御はしばしば個別に対処され、ノイズ、実行エラー、および計画モ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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