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An Incremental Sampling and Segmentation-Based Approach for Motion Planning Infeasibility
要約 運動学のモーション計画におけるプランの実行可能性を検出するために、シンプル … 続きを読む
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CAIMAN: Causal Action Influence Detection for Sample-efficient Loco-manipulation
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GPA-RAM: Grasp-Pretraining Augmented Robotic Attention Mamba for Spatial Task Learning
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Tensegrity-based Robot Leg Design with Variable Stiffness
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UTTG_ A Universal Teleoperation Approach via Online Trajectory Generation
要約 遠隔操作は、危険な環境運用にとって重要であり、ロボット学習の専門家デモを収 … 続きを読む
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Fast algorithm for centralized multi-agent maze exploration
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RoTipBot: Robotic Handling of Thin and Flexible Objects using Rotatable Tactile Sensors
要約 このペーパーでは、薄くて柔軟なオブジェクトを処理するための新しいロボットシ … 続きを読む
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On Solving the Dynamics of Constrained Rigid Multi-Body Systems with Kinematic Loops
要約 このテクニカルレポートは、非線形相補性問題（NCP）の定式化を使用して、ハ … 続きを読む
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