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Category-Level and Open-Set Object Pose Estimation for Robotics
要約 オブジェクトのポーズ推定により、シーンの理解やロボットの把握など、コンピュ … 続きを読む
Smart Placement, Faster Robots — A Comparison of Algorithms for Robot Base-Pose Optimization
要約 ロボットオートメーションは、製造プロセスの効率と柔軟性を向上させる重要なテ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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ARTEMIS: Autoregressive End-to-End Trajectory Planning with Mixture of Experts for Autonomous Driving
要約 このペーパーでは、自己回帰の軌跡計画と混合物（MOE）を組み合わせたエンド … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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A Time-dependent Risk-aware distributed Multi-Agent Path Finder based on A*
要約 Multi-Agent Path-Finding（MAPF）は、衝突のない … 続きを読む
Adaptive Locomotion on Mud through Proprioceptive Sensing of Substrate Properties
要約 泥だらけの地形は、組成と水分の微妙な変化が基質の強度と力の反応に大きなばら … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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HOMIE: Humanoid Loco-Manipulation with Isomorphic Exoskeleton Cockpit
要約 一般化可能なヒューマノイド操作は、調整された全身制御と正確な接触豊富なオブ … 続きを読む
ARMOR: Adaptive Meshing with Reinforcement Optimization for Real-time 3D Monitoring in Unexposed Scenes
要約 溶岩チューブ、鉱山、トンネルなどの暴露された環境は、科学的探査とインフラ開 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Robot Motion Planning using One-Step Diffusion with Noise-Optimized Approximate Motions
要約 このペーパーでは、ワンステップ拡散モデルを使用した画像ベースのロボットモー … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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GAN-SLAM: Real-Time GAN Aided Floor Plan Creation Through SLAM
要約 SLAMは、現代の自律システムの基本的な要素であり、ロボットとそのオペレー … 続きを読む
Transformation & Translation Occupancy Grid Mapping: 2-Dimensional Deep Learning Refined SLAM
要約 Slam（同時ローカリゼーションとマッピング）は、ロボットシステムの重要な … 続きを読む