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TesserAct: Learning 4D Embodied World Models
要約 この論文は、具体化されたエージェントの行動に応じて3Dシーンの動的進化を予 … 続きを読む
Feelbert: A Feedback Linearization-based Embedded Real-Time Quadrupedal Locomotion Framework
要約 四足動物は、一般的な不均一な地形に移動を適応させる能力で非常に人気がありま … 続きを読む
APEX-MR: Multi-Robot Asynchronous Planning and Execution for Cooperative Assembly
要約 シングルロボットワークステーションと比較して、マルチロボットシステムはいく … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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An End-to-End Framework for Optimizing Foot Trajectory and Force in Dry Adhesion Legged Wall-Climbing Robots
要約 乾燥接着の脚の脚の軌跡計画は、足の剥離、スイング、および接着の段階が安定し … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Bearing-Only Tracking and Circumnavigation of a Fast Time-Varied Velocity Target Utilising an LSTM
要約 ベアリングのみの追跡、ローカリゼーション、および周辺は、単一またはエージェ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Bearing-Only Tracking and Circumnavigation of a Fast Time-Varied Velocity Target Utilising an LSTM はコメントを受け付けていません
Motion Generation for Food Topping Challenge 2024: Serving Salmon Roe Bowl and Picking Fried Chicken
要約 多くの産業でロボットが導入されていますが、食品産業は食品を扱うために繊細な … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Motion Generation for Food Topping Challenge 2024: Serving Salmon Roe Bowl and Picking Fried Chicken はコメントを受け付けていません
Simultaneous Pick and Place Detection by Combining SE(3) Diffusion Models with Differential Kinematics
要約 把握検出方法は、通常、オブジェクトを把握できる自由に浮かぶハンドポーズのセ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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REASSEMBLE: A Multimodal Dataset for Contact-rich Robotic Assembly and Disassembly
要約 ロボット操作は、特に産業集会や分解などの接触豊富なタスクのために、ロボット … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Fine-Tuning Vision-Language-Action Models: Optimizing Speed and Success
要約 最近のビジョン言語アクションモデル（VLA）は、前処理されたビジョン言語モ … 続きを読む
Video-Based Detection and Analysis of Errors in Robotic Surgical Training
要約 ロボット支援の低侵襲手術は多くの利点を提供しますが、外科医が習得するのに何 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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