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Human Leading or Following Preferences: Effects on Human Perception of the Robot and the Human-Robot Collaboration
要約 人間とロボットの効果的でシームレスなコラボレーションを実現するには、チーム … 続きを読む
Adaptive Self-Calibration for Minimalistic Collective Perception by Imperfect Robot Swarms
要約 集合的な認識は、群ロボット工学における基本的な問題であり、多くの場合、$n … 続きを読む
Identifying Selections for Unsupervised Subtask Discovery
要約 長期的なタスクを解決する場合、高レベルのタスクをサブタスクに分解するのは興 … 続きを読む
Constrained Nonlinear Kaczmarz Projection on Intersections of Manifolds for Coordinated Multi-Robot Mobile Manipulation
要約 協調操作タスクは、モバイル マニピュレータにさまざまな構造、タスク、および … 続きを読む
MoMa-Pos: An Efficient Object-Kinematic-Aware Base Placement Optimization Framework for Mobile Manipulation
要約 この研究では、モバイル マニピュレータのベース配置を最適化するフレームワー … 続きを読む
A Time and Place to Land: Online Learning-Based Distributed MPC for Multirotor Landing on Surface Vessel in Waves
要約 マルチローター無人航空機 (UAV) を無人水上艦艇 (USV) に着陸さ … 続きを読む
AeroHaptix: A Wearable Vibrotactile Feedback System for Enhancing Collision Avoidance in UAV Teleoperation
要約 触覚フィードバックは、無人航空機 (UAV) の遠隔操作中にオペレーターに … 続きを読む
Reconciling Reality through Simulation: A Real-to-Sim-to-Real Approach for Robust Manipulation
要約 模倣学習方法では、物体の姿勢の変化、物理的な外乱、および視覚的な気を散らす … 続きを読む
Enhancing Safety and Robustness of Vision-Based Controllers via Reachability Analysis
要約 自動運転車やドローンなどの自律システムは、意思決定と制御に視覚入力と機械学 … 続きを読む