「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Construction of a Multiple-DOF Under-actuated Gripper with Force-Sensing via Deep Learning

投稿日: 2025年6月16日 作成者: jarxiv

要約 2つの3ジョイントフィンガーを備えた新しい過少作用グリッパーを紹介します。 … 続きを読む →

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Interior Point Differential Dynamic Programming, Redux

投稿日: 2025年6月16日 作成者: jarxiv

要約 非線形制約を備えた離散時間、有限層最適制御問題（OCP）を解くための構造抽 … 続きを読む →

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Robot Context Protocol (RCP): A Runtime-Agnostic Interface for Agent-Aware Robot Control

投稿日: 2025年6月16日 作成者: jarxiv

要約 ロボットコンテキストプロトコル（RCP）は、ロボットシステムの複雑さを簡素 … 続きを読む →

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Dynamic Collaborative Material Distribution System for Intelligent Robots In Smart Manufacturing

投稿日: 2025年6月16日 作成者: jarxiv

要約 複数のロボットのコラボレーションと相互作用は、スマート製造の不可欠な側面に … 続きを読む →

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CIRO7.2: A Material Network with Circularity of -7.2 and Reinforcement-Learning-Controlled Robotic Disassembler

投稿日: 2025年6月16日 作成者: jarxiv

要約 鉱物の自然保護区をめぐる競争は、テイクメーキの紛争に基づいた線形経済のパラ … 続きを読む →

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ExoStart: Efficient learning for dexterous manipulation with sensorized exoskeleton demonstrations

投稿日: 2025年6月16日 作成者: jarxiv

要約 テレオ操作システムにおける最近の進歩により、ロボットマニピュレーターの高品 … 続きを読む →

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Auditory-Tactile Congruence for Synthesis of Adaptive Pain Expressions in RoboPatients

投稿日: 2025年6月16日 作成者: jarxiv

要約 誤診は、治療の遅延と害につながる可能性があります。 ロボット患者は、まれ、 … 続きを読む →

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The Space Between Us: A Methodological Framework for Researching Bonding and Proxemics in Situated Group-Agent Interactions

投稿日: 2025年6月16日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、社会的インタラクティブなエージェントとの実際のグループエ … 続きを読む →

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Autonomous Robotic Radio Source Localization via a Novel Gaussian Mixture Filtering Approach

投稿日: 2025年6月16日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、未知の環境での自律的なロボット無線信号ソースの検索とローカリ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, eess.SP | Autonomous Robotic Radio Source Localization via a Novel Gaussian Mixture Filtering Approach はコメントを受け付けていません

Your Ride, Your Rules: Psychology and Cognition Enabled Automated Driving Systems

投稿日: 2025年6月16日 作成者: jarxiv

要約 自律運転の急速な進歩にもかかわらず、現在の自動運転車（AVS）には、居住者 … 続きを読む →

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