-
最近の投稿
- A Data-Driven Modeling and Motion Control of Heavy-Load Hydraulic Manipulators via Reversible Transformation
- Data-Driven Multi-step Nonlinear Model Predictive Control for Industrial Heavy Load Hydraulic Robot
- Image Compression Using Novel View Synthesis Priors
- OTO Planner: An Efficient Only Travelling Once Exploration Planner for Complex and Unknown Environments
- t-READi: Transformer-Powered Robust and Efficient Multimodal Inference for Autonomous Driving
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (29990) cs.CL (22653) cs.CR (2325) cs.CV (36362) cs.LG (34812) cs.RO (17416) cs.SY (2673) eess.IV (4425) eess.SY (2667) stat.ML (4642)
「cs.RO」カテゴリーアーカイブ
Enabling steep slope walking on Husky using reduced order modeling and quadratic programming
要約 一部の若い鳥で観察される翼補助傾斜走行 (WAIR) は、脚式空中システム … 続きを読む
cHyRRT and cHySST: Two Motion Planning Tools for Hybrid Dynamical Systems
要約 このペーパーでは、最近開発されたモーション プランニング アルゴリズム H … 続きを読む
Differentiable GPU-Parallelized Task and Motion Planning
要約 GPU 上で大規模に並列化できるタスク アンド モーション プランニング … 続きを読む
Effective Virtual Reality Teleoperation of an Upper-body Humanoid with Modified Task Jacobians and Relaxed Barrier Functions for Self-Collision Avoidance
要約 自己衝突のない動きを保証しながら、上半身のヒューマノイドを効果的に遠隔操作 … 続きを読む
Signaling and Social Learning in Swarms of Robots
要約 この論文では、学習と実行が分散型で同時に行われるパラダイムに焦点を当て、ロ … 続きを読む
TrojanRobot: Backdoor Attacks Against Robotic Manipulation in the Physical World
要約 ロボット操作とは、ロボット工学と人工知能の高度な技術を使用した、ロボットの … 続きを読む
Semantic-Geometric-Physical-Driven Robot Manipulation Skill Transfer via Skill Library and Tactile Representation
要約 オープンワールド環境でのロボットの導入には、長いシーケンスと豊富なインタラ … 続きを読む
Exploring Emerging Trends and Research Opportunities in Visual Place Recognition
要約 画像分類、物体検出などの視覚ベースの認識は、コンピュータ ビジョンおよびロ … 続きを読む
RoboGSim: A Real2Sim2Real Robotic Gaussian Splatting Simulator
要約 実世界の具体化されたデータを効率的に取得することがますます重要になっていま … 続きを読む
Sequential Gaussian Variational Inference for Nonlinear State Estimation and Its Application in Robot Navigation
要約 確率的状態推定は、不確実な環境を移動するロボットにとって不可欠です。 推定 … 続きを読む