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Feature Extractor or Decision Maker: Rethinking the Role of Visual Encoders in Visuomotor Policies
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Is Linear Feedback on Smoothed Dynamics Sufficient for Stabilizing Contact-Rich Plans?
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Improved Corner Cutting Constraints for Mixed-Integer Motion Planning of a Differential Drive Micro-Mobility Vehicle
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Strategic Jenga Play via Graph Based Dynamics Modeling
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Soft Arm-Motor Thrust Characterization for a Pneumatically Actuated Soft Morphing Quadrotor
要約 この作業では、ダウンウォッシュの効果を考慮して、柔軟なアームの正確なスラス … 続きを読む
Exploring Pose-Guided Imitation Learning for Robotic Precise Insertion
要約 最近の研究は、模倣学習がロボット操作の分野で強い可能性を示すことを証明して … 続きを読む