「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Learn With Imagination: Safe Set Guided State-wise Constrained Policy Optimization

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習(RL)は様々な制御タスクに優れているが、安全性が保証されてい … 続きを読む →

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X-Driver: Explainable Autonomous Driving with Vision-Language Models

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 エンド・ツー・エンドの自律走行は著しく進歩しており、従来のパイプラインより … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CL, cs.CV, cs.ET, cs.RO | コメントする

Accelerating Model-Based Reinforcement Learning using Non-Linear Trajectory Optimization

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、最先端のモデルベース強化学習(MBRL)アルゴリズムであるMo … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | コメントする

Geometric Visual Servo Via Optimal Transport

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 ロボットシステムの制御則を開発する際、その性能を検討する際の原則的な要素は … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Self-supervised Learning of Event-guided Video Frame Interpolation for Rolling Shutter Frames

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 ほとんどの民生用カメラはローリングシャッター（RS）露光を使用しているため … 続きを読む →

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Optimization of Robotic Liquid Handling as a Capacitated Vehicle Routing Problem

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 我々は、自動化された化学実験室における液体ハンドリング作業の実行時間を短縮 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, math.OC | コメントする

Efficient Tactile Perception with Soft Electrical Impedance Tomography and Pre-trained Transformer

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 触覚センシングはロボットシステムにとって基本的なものであり、様々なタスクに … 続きを読む →

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High-speed control and navigation for quadrupedal robots on complex and discrete terrain

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 離散的で幾何学的に複雑な環境における高速脚式ナビゲーションは、高自由度のダ … 続きを読む →

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Learned Controllers for Agile Quadrotors in Pursuit-Evasion Games

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 民間および軍事空域における小型無人機の増加する普及は、特に無許可または悪意 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | コメントする

Tru-POMDP: Task Planning Under Uncertainty via Tree of Hypotheses and Open-Ended POMDPs

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 実世界で活動するホームサービスロボットにとって、不確実性の下でのタスク計画 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | コメントする