「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Courteous MPC for Autonomous Driving with CBF-inspired Risk Assessment

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 より自動運転車（AVS）が人間主導の車両（HV）と道路を共有することで、H … 続きを読む →

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Opinion-Driven Decision-Making for Multi-Robot Navigation through Narrow Corridors

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 狭い廊下を通るマルチロボット横断のための意見主導型ナビゲーションフレームワ … 続きを読む →

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Few-shot Sim2Real Based on High Fidelity Rendering with Force Feedback Teleoperation

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 テレオ操作は、ロボットデータ収集と人間とロボットの相互作用に対する有望なア … 続きを読む →

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Scenario-based Compositional Verification of Autonomous Systems with Neural Perception

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 深い学習の最近の進歩により、知覚に深いニューラルネットワークを使用する自律 … 続きを読む →

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XPG-RL: Reinforcement Learning with Explainable Priority Guidance for Efficiency-Boosted Mechanical Search

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 散らかった環境での機械的検索（MS）は、自律操作者にとって重要な課題であり … 続きを読む →

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SoccerDiffusion: Toward Learning End-to-End Humanoid Robot Soccer from Gameplay Recordings

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、実際のゲームプレイ録音から直接ヒューマノイドロボットサッ … 続きを読む →

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HI-SLAM2: Geometry-Aware Gaussian SLAM for Fast Monocular Scene Reconstruction

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 RGB入力のみを使用して、高速かつ正確な単眼シーンの再構成を実現する幾何学 … 続きを読む →

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Learning a General Model: Folding Clothing with Topological Dynamics

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 高度の自由度と衣服の複雑な構造は、衣服の操作に大きな課題をもたらします。 … 続きを読む →

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A Survey on Event-based Optical Marker Systems

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 レイテンシが低く、ダイナミックレンジが高く、消費電力が削減されたイベントベ … 続きを読む →

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ForesightNav: Learning Scene Imagination for Efficient Exploration

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 人間がどのように事前知識を活用して目に見えない環境をナビゲートしながら、探 … 続きを読む →

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