「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Hydra: Marker-Free RGB-D Hand-Eye Calibration

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 この作業は、嘘の代数に堅牢なポイントツープレーン（PTP）対物レンズを備え … 続きを読む →

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Multi-Sensor Fusion for Quadruped Robot State Estimation using Invariant Filtering and Smoothing

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 この手紙では、四分位ロボットの2つのマルチセンサー状態推定フレームワークを … 続きを読む →

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Identifying Uncertainty in Self-Adaptive Robotics with Large Language Models

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 将来の自己適応ロボットは、不確実性を効果的に管理しながら、非常に動的な環境 … 続きを読む →

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High-Performance Reinforcement Learning on Spot: Optimizing Simulation Parameters with Distributional Measures

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 この作業は、ボストンダイナミクススポットでの低レベルのモーターアクセスのた … 続きを読む →

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Confidence-based Intent Prediction for Teleoperation in Bimanual Robotic Suturing

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 ロボット補助手順は精度の向上を提供しますが、完全自律システムはタスクの知識 … 続きを読む →

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Imperative MPC: An End-to-End Self-Supervised Learning with Differentiable MPC for UAV Attitude Control

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 非線形ダイナミクスのモデリングと制御は、特に予測不可能な外部の影響と複雑な … 続きを読む →

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Differentiable GPU-Parallelized Task and Motion Planning

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 長距離ロボットの操作を計画するには、どのオブジェクトと対話するかについて個 … 続きを読む →

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Bayesian Optimization-based Tire Parameter and Uncertainty Estimation for Real-World Data

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 この作業は、ベイジアン最適化アプローチを使用して、タイヤパラメーターとその … 続きを読む →

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Invisible Servoing: a Visual Servoing Approach with Return-Conditioned Latent Diffusion

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、UAVの視覚ベースのナビゲーション（非公開の航空機）の生成モ … 続きを読む →

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Hierarchical Temporal Logic Task and Motion Planning for Multi-Robot Systems

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 個別のタスク計画を継続的なモーション計画と統合するマルチロボットシステムの … 続きを読む →

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