「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Model Predictive Control with Visibility Graphs for Humanoid Path Planning and Tracking Against Adversarial Opponents

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、障害物の回避、経路計画、軌跡追跡に使用される方法について詳し … 続きを読む →

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SAS-Prompt: Large Language Models as Numerical Optimizers for Robot Self-Improvement

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 ロボットポリシーの反復的自己改善を実行する大規模な言語モデル（LLM）の能 … 続きを読む →

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DLW-CI: A Dynamic Likelihood-Weighted Cooperative Infotaxis Approach for Multi-Source Search in Urban Environments Using Consumer Drone Networks

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 低コストセンサーを装備した消費者グレードのドローンは、都市環境での環境監視 … 続きを読む →

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Adaptive Neural Unscented Kalman Filter

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 無濃縮カルマンフィルターは、非線形シナリオを処理できるアルゴリズムです。 … 続きを読む →

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Combining Quality of Service and System Health Metrics in MAPE-K based ROS Systems through Behavior Trees

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 近年、ロボット工学の分野は、構造化された環境での動作から動的で予測不可能な … 続きを読む →

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Hook-Based Aerial Payload Grasping from a Moving Platform

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、フック装備の空中マニピュレーターを使用して、移動プラット … 続きを読む →

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SPARK Hand: Scooping-Pinching Adaptive Robotic Hand with Kempe Mechanism for Vertical Passive Grasp in Environmental Constraints

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、並行してピンチとスクープの両方の握りを実行できる革新的な … 続きを読む →

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PRISM: Projection-based Reward Integration for Scene-Aware Real-to-Sim-to-Real Transfer with Few Demonstrations

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの初期位置とオブジェクトポーズのバリエーションに堅牢にポリシーを開 … 続きを読む →

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Deliberate Planning of 3D Bin Packing on Packing Configuration Trees

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 オンライン3Dビンパッキング問題（3D-BPP）には、産業自動化に広範なア … 続きを読む →

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Learned Perceptive Forward Dynamics Model for Safe and Platform-aware Robotic Navigation

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 複雑な環境で安全なナビゲーションを確保するには、ロボットの能力に対する環境 … 続きを読む →

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