「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Deformable Multibody Modeling for Model Predictive Control in Legged Locomotion with Embodied Compliance

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、具体化されたコンプライアンスを備えた脚のあるロボットの動的歩行 … 続きを読む →

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QMP: Q-switch Mixture of Policies for Multi-Task Behavior Sharing

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 Multi-Task Rewnection Learning（MTRL）は … 続きを読む →

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System Identification of Thrust and Torque Characteristics for a Bipedal Robot with Integrated Propulsion

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 二足歩行ロボットは、人間の形と動きをエミュレートするように設計された、驚く … 続きを読む →

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NMPC-based Unified Posture Manipulation and Thrust Vectoring for Agile and Fault-Tolerant Flight of a Morphing Aerial Robot

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、航空モードでのマルチモーダルモビリティモルフォボット（M4）の … 続きを読む →

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DRO: Doppler-Aware Direct Radar Odometry

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 モバイルロボットアプリケーション向けのレーダーベースのセンシングのルネッサ … 続きを読む →

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Scalable Surrogate Verification of Image-based Neural Network Control Systems using Composition and Unrolling

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 画像を入力として使用するニューラルネットワーク制御システムの安全性を検証す … 続きを読む →

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PRISM-DP: Spatial Pose-based Observations for Diffusion-Policies via Segmentation, Mesh Generation, and Pose Tracking

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 拡散ベースの視覚運動ポリシーは、観測を条件とするアクション空間軌跡を除去す … 続きを読む →

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GSFeatLoc: Visual Localization Using Feature Correspondence on 3D Gaussian Splatting

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、事前計算された3Dガウススプラッティング（3DG … 続きを読む →

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LPVIMO-SAM: Tightly-coupled LiDAR/Polarization Vision/Inertial/Magnetometer/Optical Flow Odometry via Smoothing and Mapping

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR、偏光視覚、慣性測定ユニット、磁力計、および光の流れを統合し、緊 … 続きを読む →

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The Mean of Multi-Object Trajectories

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、軌跡とマルチオブジェクトの軌跡（セットまたはマルチセット … 続きを読む →

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