「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Designing Control Barrier Function via Probabilistic Enumeration for Safe Reinforcement Learning Navigation

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 安全な自律ナビゲーションシステムを実現することは、動的で不確実な現実世界環 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Designing Control Barrier Function via Probabilistic Enumeration for Safe Reinforcement Learning Navigation はコメントを受け付けていません

Self-Supervised Monocular Visual Drone Model Identification through Improved Occlusion Handling

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 GPSが除去した環境で飛行する際のドローンには、エゴモーションの推定が不可 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Self-Supervised Monocular Visual Drone Model Identification through Improved Occlusion Handling はコメントを受け付けていません

LLM-Empowered Embodied Agent for Memory-Augmented Task Planning in Household Robotics

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 自律的な家庭用オブジェクト管理のためのLLM駆動型エージェント &#821 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.RO | LLM-Empowered Embodied Agent for Memory-Augmented Task Planning in Household Robotics はコメントを受け付けていません

HOT3D: Hand and Object Tracking in 3D from Egocentric Multi-View Videos

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 3Dでエゴセントリックハンドとオブジェクト追跡のために公開されているデータ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO | HOT3D: Hand and Object Tracking in 3D from Egocentric Multi-View Videos はコメントを受け付けていません

REHEARSE-3D: A Multi-modal Emulated Rain Dataset for 3D Point Cloud De-raining

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 センサーの劣化は、自律運転において大きな課題をもたらします。 大雨の間、雨 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | REHEARSE-3D: A Multi-modal Emulated Rain Dataset for 3D Point Cloud De-raining はコメントを受け付けていません

Characterizing Trust and Resilience in Distributed Consensus for Cyberphysical Systems

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 この作業は、エージェント間の信頼の確率的価値が利用可能な回復力のあるコンセ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SP, eess.SY, math.OC | Characterizing Trust and Resilience in Distributed Consensus for Cyberphysical Systems はコメントを受け付けていません

ROMAN: Open-Set Object Map Alignment for Robust View-Invariant Global Localization

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 グローバルローカリゼーションは、長期的およびドリフトフリーロボットナビゲー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | ROMAN: Open-Set Object Map Alignment for Robust View-Invariant Global Localization はコメントを受け付けていません

Mobile Robot Navigation Using Hand-Drawn Maps: A Vision Language Model Approach

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 手描きのマップを使用して、自然で効率的な方法で人間とロボットの間のナビゲー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Mobile Robot Navigation Using Hand-Drawn Maps: A Vision Language Model Approach はコメントを受け付けていません

SOLAQUA: SINTEF Ocean Large Aquaculture Robotics Dataset

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、海底の水産養殖環境で水中ロボットで収集されたデー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | SOLAQUA: SINTEF Ocean Large Aquaculture Robotics Dataset はコメントを受け付けていません

Improving trajectory continuity in drone-based crowd monitoring using a set of minimal-cost techniques and deep discriminative correlation filters

投稿日: 2025年4月30日 作成者: jarxiv

要約 ドローンベースの群衆監視は、監視、公共の安全、イベント管理におけるアプリケ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Improving trajectory continuity in drone-based crowd monitoring using a set of minimal-cost techniques and deep discriminative correlation filters はコメントを受け付けていません