「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

LangWBC: Language-directed Humanoid Whole-Body Control via End-to-end Learning

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 汎用のヒューマノイドロボットは、人間と直感的に相互作用することが期待されて … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | LangWBC: Language-directed Humanoid Whole-Body Control via End-to-end Learning はコメントを受け付けていません

Whleaper: A 10-DOF Flexible Bipedal Wheeled Robot

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 車輪足のロボットは、車輪付きロボットと脚のあるロボットの両方の利点を組み合 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Whleaper: A 10-DOF Flexible Bipedal Wheeled Robot はコメントを受け付けていません

LLM-based Interactive Imitation Learning for Robotic Manipulation

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 機械学習における最近の進歩は、ロボット工学における連続的な意思決定の複雑さ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | LLM-based Interactive Imitation Learning for Robotic Manipulation はコメントを受け付けていません

An Underwater, Fault-Tolerant, Laser-Aided Robotic Multi-Modal Dense SLAM System for Continuous Underwater In-Situ Observation

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 既存の水中スラムシステムは、テクスチャスパーであり、幾何学的に劣化した水中 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | An Underwater, Fault-Tolerant, Laser-Aided Robotic Multi-Modal Dense SLAM System for Continuous Underwater In-Situ Observation はコメントを受け付けていません

Neuro-Symbolic Generation of Explanations for Robot Policies with Weighted Signal Temporal Logic

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 ニューラルネットワークベースのポリシーは、多くのロボットアプリケーションで … 続きを読む →

カテゴリー: cs.FL, cs.RO | Neuro-Symbolic Generation of Explanations for Robot Policies with Weighted Signal Temporal Logic はコメントを受け付けていません

Beyond Winning Strategies: Admissible and Admissible Winning Strategies for Quantitative Reachability Games

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 古典的な反応性合成アプローチは、特定の仕様を常に満たすリアクティブシステム … 続きを読む →

カテゴリー: cs.FL, cs.GT, cs.LO, cs.RO, D.2.4 | Beyond Winning Strategies: Admissible and Admissible Winning Strategies for Quantitative Reachability Games はコメントを受け付けていません

AgiBot World Colosseo: A Large-scale Manipulation Platform for Scalable and Intelligent Embodied Systems

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 一般化されたロボット操作のためのスケーラブルなロボットデータが実際の課題に … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | AgiBot World Colosseo: A Large-scale Manipulation Platform for Scalable and Intelligent Embodied Systems はコメントを受け付けていません

Real Time Semantic Segmentation of High Resolution Automotive LiDAR Scans

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 最近の研究では、多くの以前の研究が、ドライバーアシスタンスシステムと自律車 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Real Time Semantic Segmentation of High Resolution Automotive LiDAR Scans はコメントを受け付けていません

ForceGrip: Reference-Free Curriculum Learning for Realistic Grip Force Control in VR Hand Manipulation

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 現実的なハンドマニピュレーションは、没入型仮想現実（VR）の重要なコンポー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.GR, cs.HC, cs.LG, cs.RO | ForceGrip: Reference-Free Curriculum Learning for Realistic Grip Force Control in VR Hand Manipulation はコメントを受け付けていません

Learning 6-DoF Fine-grained Grasp Detection Based on Part Affordance Grounding

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 ロボット把握は、ロボットが環境と対話するための基本的な能力です。 現在の方 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CL, cs.CV, cs.HC, cs.RO | Learning 6-DoF Fine-grained Grasp Detection Based on Part Affordance Grounding はコメントを受け付けていません