「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Belief Roadmaps with Uncertain Landmark Evanescence

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 州の不確実性を最小限に抑えながら、ロボットを目標の位置に移動させたいと思い … 続きを読む →

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A Finite-State Controller Based Offline Solver for Deterministic POMDPs

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 決定論的な部分的に観察可能なマルコフ決定プロセス（detPOMDP）は、エ … 続きを読む →

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Neural Network Verification for Gliding Drone Control: A Case Study

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 機械学習が自律システムにますます展開されるため、ニューラルネットワークコン … 続きを読む →

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Generative Predictive Control: Flow Matching Policies for Dynamic and Difficult-to-Demonstrate Tasks

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 生成制御ポリシーは最近、ロボット工学の大きな進歩を解き放ちました。 これら … 続きを読む →

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Learning An Active Inference Model of Driver Perception and Control: Application to Vehicle Car-Following

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、有限のデモンストションに基づいて、感覚運動制御タスクで人間の … 続きを読む →

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InterLoc: LiDAR-based Intersection Localization using Road Segmentation with Automated Evaluation Method

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 交差点は、すべての道路網の幾何学的および機能的なキーポイントです。 GNS … 続きを読む →

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Towards Global Localization using Multi-Modal Object-Instance Re-Identification

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 再識別（Reid）は、歩行者と車両の文脈で主に研究されているコンピューター … 続きを読む →

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Towards Autonomous Micromobility through Scalable Urban Simulation

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 配送ロボットやモビリティスクーターなどの都市の公共スペースに移動する軽量の … 続きを読む →

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Robotic Visual Instruction

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 最近、自然言語は、人間とロボットの相互作用の主要な媒体でした。 ただし、ロ … 続きを読む →

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How to Coordinate UAVs and UGVs for Efficient Mission Planning? Optimizing Energy-Constrained Cooperative Routing with a DRL Framework

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機（UAV）および無人の地上車両（UGV）を含む協同システムの効率 … 続きを読む →

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