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Trinity: A Modular Humanoid Robot AI System
要約 近年、ヒューマノイドロボットに関する研究により、注目が高まっています。 さ … 続きを読む
LiPS: Large-Scale Humanoid Robot Reinforcement Learning with Parallel-Series Structures
要約 近年、ヒューマノイドロボットに関する研究は、特に補強学習ベースのコントロー … 続きを読む