「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Control Architecture and Design for a Multi-robotic Visual Servoing System in Automated Manufacturing Environment

投稿日: 2025年6月16日 作成者: jarxiv

要約 ロボット技術の使用は、21世紀の製造において大幅に増加しています。 しかし … 続きを読む →

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A Step-by-Step Guide to Creating a Robust Autonomous Drone Testing Pipeline

投稿日: 2025年6月16日 作成者: jarxiv

要約 自律的なドローンは、航空提供やインフラストラクチャの検査から環境監視や災害 … 続きを読む →

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FocalAD: Local Motion Planning for End-to-End Autonomous Driving

投稿日: 2025年6月16日 作成者: jarxiv

要約 エンドツーエンドの自律運転では、モーション予測は自動車計画において極めて重 … 続きを読む →

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DURA-CPS: A Multi-Role Orchestrator for Dependability Assurance in LLM-Enabled Cyber-Physical Systems

投稿日: 2025年6月16日 作成者: jarxiv

要約 サイバー物理システム（CPS）は、重要なアプリケーションで動作する高度なA … 続きを読む →

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ReinFlow: Fine-tuning Flow Matching Policy with Online Reinforcement Learning

投稿日: 2025年6月16日 作成者: jarxiv

要約 継続的なロボット制御のためにフローマッチングポリシーのファミリーを微調整す … 続きを読む →

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DiffTORI: Differentiable Trajectory Optimization for Deep Reinforcement and Imitation Learning

投稿日: 2025年6月16日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、Difftoriを紹介します。これは、微分軌跡の … 続きを読む →

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Multi-Loco: Unifying Multi-Embodiment Legged Locomotion via Reinforcement Learning Augmented Diffusion

投稿日: 2025年6月16日 作成者: jarxiv

要約 さまざまな形態学を備えた多様な脚のロボット全体の運動ポリシーを一般化するこ … 続きを読む →

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Foundation Models in Autonomous Driving: A Survey on Scenario Generation and Scenario Analysis

投稿日: 2025年6月16日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の場合、複雑な環境での安全なナビゲーションは、幅広い多様でまれな … 続きを読む →

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Linearly Solving Robust Rotation Estimation

投稿日: 2025年6月16日 作成者: jarxiv

要約 回転推定は、コンピュータービジョンおよびロボットタスクに基本的な役割を果た … 続きを読む →

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Scheduling Agile Earth Observation Satellites with Onboard Processing and Real-Time Monitoring

投稿日: 2025年6月16日 作成者: jarxiv

要約 アジャイルアース観測衛星（AEOSS）の出現は、地球観測の分野（EO）の重 … 続きを読む →

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