cs.RO」カテゴリーアーカイブ

EMMA: End-to-End Multimodal Model for Autonomous Driving

要約 自動運転のためのエンドツーエンドのマルチモーダルモデルであるEMMAを紹介 … 続きを読む

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SlowFast-VGen: Slow-Fast Learning for Action-Driven Long Video Generation

要約 人間には、一般的な世界の動きの遅い学習と、新しい経験からのエピソード記憶の … 続きを読む

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Enhancing Safety and Robustness of Vision-Based Controllers via Reachability Analysis

要約 自動運転車やドローンなどの自律システムは、意思決定と制御に視覚入力と機械学 … 続きを読む

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Robots Pre-train Robots: Manipulation-Centric Robotic Representation from Large-Scale Robot Datasets

要約 視覚表現の事前トレーニングにより、ロボットの学習効率が向上しました。 大規 … 続きを読む

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Deploying Ten Thousand Robots: Scalable Imitation Learning for Lifelong Multi-Agent Path Finding

要約 Lifelong Multi-Agent Path Finding (LM … 続きを読む

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Learning State Conditioned Linear Mappings for Low-Dimensional Control of Robotic Manipulators

要約 制御ソリューションを簡素化する適切なタスク空間を特定することは、ロボット操 … 続きを読む

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TALE-teller: Tendon-Actuated Linked Element Robotic Testbed for Investigating Tail Functions

要約 尻尾はロボット工学と生物学の両方において、表現、把握、防御などのさまざまな … 続きを読む

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MEReQ: Max-Ent Residual-Q Inverse RL for Sample-Efficient Alignment from Intervention

要約 ロボットの動作を人間の好みに合わせることが、人間中心の環境に身体化された … 続きを読む

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Denoising Diffusion Planner: Learning Complex Paths from Low-Quality Demonstrations

要約 ノイズ除去拡散確率モデル (DDPM) は、画像生成、そしてごく最近ではパ … 続きを読む

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Self-Supervised Meta-Learning for All-Layer DNN-Based Adaptive Control with Stability Guarantees

要約 適応制御の重要な目標は、ロボットが動的な環境に迅速に適応できるようにするこ … 続きを読む

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