「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

GeoDEx: A Unified Geometric Framework for Tactile Dexterous and Extrinsic Manipulation under Force Uncertainty

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが接触力を検出して相互作用力を測定できるようにする感覚により、脆弱 … 続きを読む →

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Robot localization aided by quantum algorithms

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 ローカライズはモバイルロボット工学の重要な側面であり、ロボットが環境を効率 … 続きを読む →

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Multi-Constraint Safe Reinforcement Learning via Closed-form Solution for Log-Sum-Exp Approximation of Control Barrier Functions

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 トレーニングタスクポリシーの安全性とその後の補強学習（RL）方法を使用した … 続きを読む →

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Emergence of Roles in Robotic Teams with Model Sharing and Limited Communication

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 学習が単一のエージェントに集中化され、そのモデルが非学習剤の集団に定期的に … 続きを読む →

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ParkDiffusion: Heterogeneous Multi-Agent Multi-Modal Trajectory Prediction for Automated Parking using Diffusion Models

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 自動駐車場は、高度なドライバーアシスタンスシステム（ADA）の重要な機能で … 続きを読む →

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Sim-Anchored Learning for On-the-Fly Adaptation

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のデータを持つ微調整シミュレーショントレーニングRLエージェントは … 続きを読む →

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Generating Traffic Scenarios via In-Context Learning to Learn Better Motion Planner

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 モーション計画は、自律運転における重要なコンポーネントです。 最先端のモー … 続きを読む →

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Variational OOD State Correction for Offline Reinforcement Learning

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 オフライン強化学習のパフォーマンスは、州の分布シフトの問題によって大きな影 … 続きを読む →

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Safety-Critical Traffic Simulation with Guided Latent Diffusion Model

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 安全性の高いトラフィックシミュレーションは、まれで挑戦的なシナリオの下で自 … 続きを読む →

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TeLoGraF: Temporal Logic Planning via Graph-encoded Flow Matching

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 信号時間論理（STL）仕様で複雑なタスクを解決することを学ぶことは、多くの … 続きを読む →

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